[实用新型]一种工程运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种工程运输机器人，包括本体，所述本体下方设置有行走轮，所述本体的上端面为水平设置的载物面，所述载物面上设置有立板，所述立板的两侧分别通过伸缩机构连接有定位板和夹板，所述定位板和所述夹板在竖直方向的投影均为L形，所述立板的侧壁上还设置有导向孔，所述导向孔内滑动设置有导杆，所述导杆的端部与所述定位板和夹板固定连接。本实用新型具有结构简单、通用性强、物料夹持稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工程运输机器人。

背景技术

运输机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于运输机器人上方，动作简单，作业效率高，安全性好。适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用。

现阶段的一些工程项目中也常常采用运输机器人，在工程现场对物料进行短途运输，使其到达指定工位，例如对板材进行搬运时，将板材堆放在运输机器人的载物面上，但是随着工程项目的不同，对板材的需求也不一定，板材尺寸各异，这对运输机器人对板材物料的夹持稳定要求更高，以避免现场复杂环境造成的落料、丢失等情况的发生，现有运输机器人的通用性差，或者需要外部人员辅助对物料进行运输过程中的稳定，效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、通用性强、物料夹持稳定的工程运输机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工程运输机器人，包括本体，所述本体下方设置有行走轮，所述本体的上端面为水平设置的载物面，所述载物面上设置有立板，所述立板的两侧分别通过伸缩机构连接有定位板和夹板，所述定位板和所述夹板在竖直方向的投影均为 L形，所述伸缩机构包括水平设置在所述立板侧壁上的盲孔，所述盲孔的开口位置安装有轴承，所述轴承内壁与第一齿轮连接，所述第一齿轮位于所述立板的外侧，所述第一齿轮上同轴设置有穿孔，所述穿孔内过盈配合有螺母，所述螺母旋转套接在丝杠上，所述丝杠贯穿设置在所述盲孔内，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮与驱动电机传动连接，所述驱动电机通过安装板设置在所述立板的侧壁上，所述丝杠的端部与所述定位板或夹板固定连接，所述立板的侧壁上还设置有导向孔，所述导向孔内滑动设置有导杆，所述导杆的端部与所述定位板和夹板固定连接。

在使用时，根据后续要进行运输的板材尺寸，调节定位板所对应的伸缩机构，即定位板对应的驱动电机转动，带动第二齿轮与第一齿轮啮合传动，第一齿轮内的螺母随着第一齿轮转动，因丝杠端部与定位板固定连接，因此丝杠螺母的动作转化为丝杠在盲孔内的平移动作，进而将定位板到达指定位置，使得板材贴合定位板的L形折角时，板材的中线与本体的中线一致，这样能够保障堆砌板材后重心稳定，不会产生偏移，保障运输的稳定性，在定位板进行调节过程时，夹板对应的驱动电机同步动作，动作完成后，使得夹板相对于立板的中线要远于定位板距离本体的中线，保障板材能够插入定位板与夹板之间，且可进行定位操作，表面夹板对其进行影响，定位后，夹板对应的驱动电机逆向旋转，夹板靠近并夹紧板材，完成稳定，后续进行运输，导杆的设置在定位板以及夹板在伸缩机构带动下进行位置调整时，导杆能够起到导向作用，同时，在竖直方向上导杆对定位板以及夹板起到支撑作用，减少丝杠的承重。本方案提供的运输机器人能够对板材进行堆砌后进行运输，运输过程中稳定，相对于现有的运输机器人，能够匹配更对尺寸的板材，且可以随着尺寸的不同调整夹持位置，保障板材的中线与本体中线重合，增加了运输的稳定性，不会出现掉落等情况。

作为优化，所述立板的单个侧壁上设置有两个所述导杆。

这样，能够最大程度的起到导向和支撑作用，同时避免定位板以及夹板的自转，保障定位以及夹持精度。

作为优化，正对所述定位板的伸缩机构以及正对所述夹板的伸缩机构在竖直方向上错位设置。

这样，能够扩大盲孔以及丝杠的长度，避免单个伸缩机构最大行程仅为立板宽度的一半，增加了调节范围，适用范围广。