[实用新型]一种主减速壳去毛刺装置

权利要求书

1.一种主减速壳去毛刺装置，包括安装板A(1)和安装板B(2)，其特征在于：所述安装板A(1)的一端设置有安装板B(2)，所述安装板A(1)的底部一端通过螺钉安装有毛刷A(3)，所述安装板B(2)的底部一端通过螺栓安装有毛刷B(4)，所述安装板B(2)的一侧设置有插孔(5)，所述安装板A(1)和安装板B(2)之间设置有中心杆(7)，所述安装板A(1)和安装板B(2)的一端设置有壳体(9)，所述壳体(9)的下端设置有毛刷C(8)，所述毛刷A(3)的一侧通过安装座和螺钉安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的一端通过螺钉固定有电机控制器(12)，所述壳体(9)的内部一端设置有衬板(13)，所述衬板(13)的两端设置有挤压板(15)，所述挤压板(15)和衬板(13)之间焊接有挤压弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种主减速壳去毛刺装置，其特征在于：所述中心杆(7)的一端与安装板A(1)的一端焊接相连，所述中心杆(7)的另一端位于安装板B(2)的内部，且中心杆(7)的一端外侧设置有与插孔(5)相对应的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种主减速壳去毛刺装置，其特征在于：所述插孔(5)的外侧设置有插销(6)，所述插销(6)位于插孔(5)内，所述插销(6)贯穿插孔(5)和中心杆(7)上的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种主减速壳去毛刺装置，其特征在于：所述电机控制器(12)的电流输出端通过导线与伺服电机(10)的电流输入端构成电连接。

5.根据权利要求1所述的一种主减速壳去毛刺装置，其特征在于：所述毛刷A(3)的内开设有预留口，所述伺服电机(10)的输出轴贯穿预留口并通过螺钉和衬板(13)固定连接，所述衬板(13)的两端和壳体(9)的内壁间隙相连。

6.根据权利要求1所述的一种主减速壳去毛刺装置，其特征在于：所述毛刷A(3)、毛刷B(4)和毛刷C(8)的一侧均设置有尼龙刷毛(11)。