[实用新型]一种机械臂轴承

权利要求书

1.一种机械臂轴承，包括内轴承(1)，其特征在于：所述内轴承(1)的内侧旋转有钢珠(101)；

所述内轴承(1)的内侧活动贯穿有固定环(2)，所述固定环(2)的外侧安装有连接环(201)，所述连接环(201)远离固定环(2)的一侧转动有旋转球体(202)，所述固定环(2)的内侧连接有把手(203)，所述旋转球体(202)远离固定环(2)的一侧转动有连接架(3)；

所述连接架(3)靠近内轴承(1)的一侧安装有吸盘(301)，所述连接架(3)的一侧镶嵌有凸条(302)，所述内轴承(1)的外侧嵌入有内腔(4)，所述内腔(4)的内部镶嵌有挡板(401)，所述内腔(4)靠近钢珠(101)的一端贯穿有贯穿腔(402)，所述贯穿腔(402)靠近钢珠(101)的一端内部镶嵌有密封环(403)，所述密封环(403)内部贯穿有贯穿口(404)。

2.根据权利要求1所述的机械臂轴承，其特征在于：所述密封环(403)呈半圆弧状设置，所述贯穿口(404)内部直径为0.5-0.8cm，且密封环(403)材质与内轴承(1)材质相同。

3.根据权利要求1所述的机械臂轴承，其特征在于：所述挡板(401)呈倾斜45°设置，所述挡板(401)每两片呈一组设置，且挡板(401)为橡胶材质挡板，并挡板(401)整体呈横向“V”状设置。

4.根据权利要求1所述的机械臂轴承，其特征在于：所述凸条(302)为橡胶材质凸条，所述凸条(302)呈倾斜15-25°设置，且凸条(302)与内轴承(1)的内壁活动贴合。

5.根据权利要求1所述的机械臂轴承，其特征在于：所述连接架(3)呈“T”状设置，所述连接架(3)通过旋转球体(202)与内轴承(1)的内壁活动贴合，且连接架(3)与旋转球体(202)配套。

6.根据权利要求1所述的机械臂轴承，其特征在于：所述把手(203)与固定环(2)呈15-60°转动，所述固定环(2)通过连接环(201)分别与旋转球体(202)呈15-60°转动，且连接环(201)与旋转球体(202)配套设置。

7.根据权利要求1所述的机械臂轴承，其特征在于：所述固定环(2)呈圆环状设置，所述连接环(201)呈半圆弧状设置，且连接环(201)环绕有4-6个于固定环(2)的外侧。