[实用新型]一种机械臂轴承

说明书

本实用新型提供了一种机械臂轴承，涉及轴承技术领域，包括内轴承，内轴承的内侧旋转有钢珠，内轴承的内侧活动贯穿有固定环，固定环的外侧安装有连接环，连接环远离固定环的一侧转动有旋转球体，固定环的内侧连接有把手，旋转球体远离固定环的一侧转动有连接架，设置有连接架，通过将连接架贯穿至内轴承的内侧，手动将把手顺时针转动，把手带动固定环转动，固定环能够通过连接环带动旋转球体摆动，旋转球体带动连接架贴合于内轴承的内壁，连接架在移动过程中带动凸条与内轴承内壁贴合，且能够通过连接架带动吸盘与内轴承吸附固定，使得可通过连接架方便手动将内轴承拿取安装。

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域，更具体的，涉及一种机械臂轴承。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在数控等领域得到广泛应用，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；

因数控机械臂对轴承整体光滑度要求较高，而轴承在安装时，需要人工拿取安装，易导致轴承表面粘附杂质，使得轴承不方便安装拿取，且轴承内部不方便注入润滑油，易导致轴承内部在机械臂控制转动后流畅性较差的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景中轴承不方便拿取安装，不方便添加润滑油的问题，从而提供一种机械臂轴承。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂轴承，包括内轴承，所述内轴承的内侧旋转有钢珠；

所述内轴承的内侧活动贯穿有固定环，所述固定环的外侧安装有连接环，所述连接环远离固定环的一侧转动有旋转球体，所述固定环的内侧连接有把手，所述旋转球体远离固定环的一侧转动有连接架，所述连接架靠近内轴承的一侧安装有吸盘，所述连接架的一侧镶嵌有凸条，所述内轴承的外侧嵌入有内腔，所述内腔的内部镶嵌有挡板，所述内腔靠近钢珠的一端贯穿有贯穿腔，所述贯穿腔靠近钢珠的一端内部镶嵌有密封环，所述密封环内部贯穿有贯穿口。

优选的，所述密封环呈半圆弧状设置，所述贯穿口内部直径为0.5-0.8cm，且密封环材质与内轴承材质相同。

优选的，所述挡板呈倾斜45°设置，所述挡板每两片呈一组设置，且挡板为橡胶材质挡板，并挡板整体呈横向“V”状设置。

优选的，所述凸条为橡胶材质凸条，所述凸条呈倾斜15-25°设置，且凸条与内轴承的内壁活动贴合。

优选的，所述连接架呈“T”状设置，所述连接架通过旋转球体与内轴承的内壁活动贴合，且连接架与旋转球体配套。

优选的，所述把手与固定环呈15-60°转动，所述固定环通过连接环分别与旋转球体呈15-60°转动，且连接环与旋转球体配套设置。

优选的，所述固定环呈圆环状设置，所述连接环呈半圆弧状设置，且连接环环绕有4-6个于固定环的外侧。

本实用新型提供了一种机械臂轴承，具有以下有益效果：

1、该种机械臂轴承设置有连接架，通过将连接架贯穿至内轴承的内侧，手动将把手顺时针转动，把手带动固定环转动，固定环能够通过连接环带动旋转球体摆动，旋转球体带动连接架贴合于内轴承的内壁，连接架在移动过程中带动凸条与内轴承内壁贴合，且能够通过连接架带动吸盘与内轴承吸附固定，使得可通过连接架方便手动将内轴承拿取安装，避免在内轴承需要安装时，人工拿取易影响内轴承表面光滑粘附杂质的情况；

2、该种机械臂轴承设置有密封环，通过注射器在贯穿至挡板的一侧，挡板呈角度摆动，并将润滑油注射至内腔的内部，润滑油通过贯穿腔和贯穿口进入钢珠的内侧，方便对钢珠外壁均匀涂抹润滑油，提高轴承整体流畅性，且能够通过密封环增加贯穿腔与钢珠接触面积，避免在钢珠旋转时，贯穿腔影响钢珠转动的情况。

附图说明