[实用新型]用于车辆换电的电池移载设备有效
申请号: | 202020841282.9 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN212709041U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 金伟;戴有发;袁丹;侯海飞;卞怀朋;蔡瑜 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 祁云珊 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 电池 设备 | ||
1.用于车辆换电的电池移载设备,其特征在于,包括:
转运机构(110),用于承接车辆电池(400);
抬升机构(120),用于驱动所述转运机构(110)沿垂直方向移动;
水平移动机构(140),用于驱动所述抬升机构(120)在水平方向上移动,所述水平移动机构(140)内设置有用于限定所述抬升机构(120)移动方向的导向组件;
所述转运机构(110)上安装有连接块(1133),所述连接块(1133)用于连接所述抬升机构(120);
通过所述水平移动机构(140)以及抬升机构(120)驱使所述转运机构(110)移动,从而实现所述转运机构(110)内车辆电池(400)的传输。
2.如权利要求1所述的用于车辆换电的电池移载设备,其特征在于,所述转运机构(110)内设置有运载机构,通过所述运载机构驱动车辆电池(400),以使得车辆电池(400)可伸出至所述转运机构(110)对应两侧的外部。
3.如权利要求2所述的用于车辆换电的电池移载设备,其特征在于,所述运载机构包括推送组件(111),所述推送组件(111)包括用于承放车辆电池的推板(1113)以及用于驱动所述推板(1113)的驱动部;
所述推板(1113)上设置有抓取组件,通过所述驱动部驱使所述推板(1113)移动,使得所述抓取组件伸出至所述转运机构(110)外侧,以使得所述抓取组件抓取外部的车辆电池(400)。
4.如权利要求3所述的用于车辆换电的电池移载设备,其特征在于,所述运载机构还包括旋转支架(114)、旋转驱动组件(112);所述推送组件(111)的数量不少于两个;
所述推送组件(111)布设在所述旋转支架(114)上,通过所述旋转驱动组件(112)驱使所述旋转支架(114)转动,进而使得所述推送组件(111)上转向,从而实现所述抓取组件伸出至所述转运机构(110)对应两侧的外部。
5.如权利要求1-4中任一项所述的用于车辆换电的电池移载设备,其特征在于,所述抬升机构(120)通过链轮链条传动,以使得所述转运机构(110)移动;
所述抬升机构(120)包括动力源(121)、导向元件(124),所述动力源(121)驱动链轮转动,使得与链轮耦合的抬升链条(122)牵引所述转运机构(110)沿所述导向元件(124)限定方向移动。
6.如权利要求5所述的用于车辆换电的电池移载设备,其特征在于,所述抬升机构(120)内还设置有配重块(123),所述抬升链条(122)的一端与所述配重块(123)连接,另一端与所述转运机构(110)连接。
7.如权利要求5所述的用于车辆换电的电池移载设备,其特征在于,所述转运机构(110)受两所述抬升链条(122)牵引,所述抬升机构(120)还包括连接轴(125),通过所述连接轴(125)使得所述动力源(121)驱动两所述链轮转动。
8.如权利要求1-4中任一项所述的用于车辆换电的电池移载设备,其特征在于,所述水平移动机构(140)包括驱动模组(141)、传动模组(142)以及导向部;
通过所述驱动模组(141)、传动模组(142)耦合传动,以使得所述抬升机构(120)沿所述导向部限定方向移动。
9.如权利要求8所述的用于车辆换电的电池移载设备,其特征在于,所述导向部包括导向轨(143)、滑轮(144),所述滑轮(144)安装在所述抬升机构(120)对应的上下两端面上,所述导向轨(143)安装在固定基面上,所述导向轨(143)与所述滑轮(144)配合,使得所述滑轮(144)沿所述导向轨(143)延伸方向滚动。
10.如权利要求9所述的用于车辆换电的电池移载设备,其特征在于,所述传动模组(142)包括齿轮齿条传动,所述齿轮设置在靠近所述抬升机构(120)底部的端面位置处,所述齿条与所述导向轨(143)平行设置。
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