[实用新型]一种轻型高刚性龙门桁架

权利要求书

1.一种轻型高刚性龙门桁架，其特征在于，包括：横梁固定组和X轴移动组(3)，所述横梁固定组包括支撑立柱(1)和两根支撑横梁(2)，所述两根支撑横梁(2)平行设置，所述支撑立柱(1)设置于支撑横梁(2)底部用于支撑固定支撑横梁(2)，所述两根支撑横梁(2)之间设置有X轴支撑梁(31)，所述X轴支撑梁(31)上设置有沿X轴支撑梁(31)的长度方向做水平直线运动的Y轴移动组(4)，所述Y轴移动组(4)上设置有沿竖直方向做直线运动的Z轴移动组(5)，

所述每条支撑横梁(2)顶部均设置有相互平行的横移导轨(32)和横移齿条(33)，所述横移导轨(32)和横移齿条(33)沿所述支撑横梁(2)的长度方向设置，所述横移导轨(32)上滑动连接有横移滑块(34)，所述X轴支撑梁(31)的两端均连接有滑块安装板，所述滑块安装板包括相互垂直的横板(36)和竖板(35)，所述竖板(35)与X轴支撑梁(31)连接，所述横板(36)与横移滑块(34)连接，所述横板(36)连接于所述竖板(35)顶部以下位置，所述横板(36)上还设置有横移驱动电机(37)，所述横移驱动电机(37)的输出轴穿过横板(36)朝向支撑横梁(2)并连接有驱动齿轮，所述横移驱动齿轮与横移齿条(33)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种轻型高刚性龙门桁架，其特征在于，所述横板(36)连接于所述竖板(35)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种轻型高刚性龙门桁架，其特征在于，所述竖板(35)的高度大于所述X轴支撑梁(31)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种轻型高刚性龙门桁架，其特征在于，所述横板(36)的上方设置有加强筋，所述加强筋一边与横板(36)连接，另一边与竖板(35)连接。

5.根据权利要求4所述的一种轻型高刚性龙门桁架，其特征在于，所述加强筋包括横向加强筋(38)和纵向加强筋(39)，所述横向加强筋(38)与纵向加强筋(39)相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种轻型高刚性龙门桁架，其特征在于，所述Y轴移动组(4)包括Y轴支撑板(41)、纵移导轨(42)和纵移滑块(45)，所述纵移导轨(42)有两条分别位于X轴支撑梁(31)的顶部和底部，所述纵移导轨(42)沿X轴支撑梁(31)的长度方向设置，所述纵移导轨(42)上滑动连接有纵移滑块(45)，所述X轴支撑梁(31)的一个侧面上设置有沿其长度方向设置的纵移齿条(43)，所述Y轴支撑板(41)位于X轴支撑梁(31)设置有纵移齿条(43)的一侧，所述Y轴支撑板(41)上设置有Y轴连接板，所述Y轴连接板与纵移滑块(45)连接，所述Y轴支撑板(41)背离X轴支撑梁(31)的一面上连接有横移驱动电机(37)，所述横移驱动电机(37)的输出轴穿过Y轴支撑板(41)朝向X轴支撑梁(31)并连接有纵移驱动齿轮，所述纵移驱动齿轮与纵移齿条(43)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种轻型高刚性龙门桁架，其特征在于，所述Z轴移动组(5)包括竖直移动导轨(52)、竖直移动齿条(53)、竖直移动滑块(55)和Z轴支撑柱(51)，所述竖直移动导轨(52)和竖直移动齿条(53)沿Z轴支撑柱(51)的长度方向平行设置于Z轴支撑柱(51)上，所述竖直移动滑块(55)有两块分别固定于Y轴支撑板(41)远离X轴支撑梁(31)的一面的顶部和底部，所述竖直移动导轨(52)和竖直移动滑块(55)滑动连接，所述Y轴支撑板(41)上还连接有竖直驱动电机(54)，所述竖直驱动电机(54)的输出轴朝向竖直移动齿条(53)并连接有竖直驱动齿轮，所述竖直驱动齿轮与竖直移动齿条(53)啮合。