[实用新型]一种轻型高刚性龙门桁架

说明书

本实用新型公开了一种轻型高刚性龙门桁架，包括：横梁固定组和X轴移动组，横梁固定组包括支撑立柱和两根支撑横梁，两根支撑横梁平行设置，支撑立柱设置于支撑横梁底部，两根支撑横梁之间设置有X轴支撑梁，每条支撑横梁顶部均设置有相互平行的横移导轨和横移齿条，横移导轨上滑动连接有横移滑块，X轴支撑梁的两端均连接有滑块安装板，滑块安装板包括相互垂直的横板和竖板，竖板与X轴支撑梁连接，横板与横移滑块连接，横板连接于竖板顶部以下位置，横板上还设置有横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴穿过横板朝向支撑横梁并连接有驱动齿轮，横移驱动齿轮与横移齿条啮合。本实用新型具有减轻重量，节约成本，提高刚性的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种轻型高刚性龙门桁架。

背景技术

重载桁架机器人是一种具备高负载能力的直角坐标机器人。重载桁架机器人由横梁固定组、XYZ轴移动组、伺服电机驱动器，齿轮齿条传动和导轨以及自动控制系统构成。由于重载桁架机器人具有载荷大、易操作等优点，是目前工厂实现重型材料自动化搬运的主要设备。

目前，公开号为CN107322578A的中国专利公开了一种桁架机器人，包括相互垂直设置的纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨、竖向滑动直线导轨和夹具安装板；所述纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨和竖向滑动直线导轨均包括导轨组件、滑块组件和用于驱动所述滑块组件相对于导轨组件往复滑动的同步带驱动装置；所述导轨组件包括导轨座和沿纵向设置于所述导轨座的滑轨；所述滑块组件包括滑块安装板和设置于所述滑块安装板上用于与所述滑轨滑动配合的滑块；所述驱动装置包括设置于所述滑块安装板上的减速机、传动连接于所述减速机输出轴上的同步带轮和沿纵向设置于所述导轨座上并与所述同步带轮配合的同步带。

该桁架机器人的滑块连接在滑块安装板的顶部，导致在满足相同工作空间条件下其桁架高度过高，增加了整个机构的重量，浪费了材料，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轻型高刚性龙门桁架，其具有大幅度降低了桁架的高度，减轻了整个机构的重量，节省了材料，节约了成本的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轻型高刚性龙门桁架，包括：横梁固定组和X轴移动组，所述横梁固定组包括支撑立柱和两根支撑横梁，所述两根支撑横梁平行设置，所述支撑立柱设置于支撑横梁底部用于支撑固定支撑横梁，所述两根支撑横梁之间设置有X轴支撑梁，所述X轴支撑梁上设置有沿X轴支撑梁的长度方向做水平直线运动的Y轴移动组，所述Y轴移动组上设置有沿竖直方向做直线运动的Z轴移动组，

所述每条支撑横梁顶部均设置有相互平行的横移导轨和横移齿条，所述横移导轨和横移齿条沿所述支撑横梁的长度方向设置，所述横移导轨上滑动连接有横移滑块，所述X轴支撑梁的两端均连接有滑块安装板，所述滑块安装板包括相互垂直的横板和竖板，所述竖板与X轴支撑梁连接，所述横板与横移滑块连接，所述横板连接于所述竖板顶部以下位置，所述横板上还设置有横移驱动电机，所述横移驱动电机的输出轴穿过横板朝向支撑横梁并连接有驱动齿轮，所述横移驱动齿轮与横移齿条啮合。

进一步设置：所述横板连接于所述竖板的底部。

进一步设置：所述竖板的高度大于所述X轴支撑梁的高度。

进一步设置：所述横板的上方设置有加强筋，所述加强筋一边与横板连接，另一边与竖板连接。

进一步设置：所述加强筋包括横向加强筋和纵向加强筋，所述横向加强筋与纵向加强筋相互垂直。