[实用新型]装配装置有效
申请号: | 202020844431.7 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN212555083U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 宋星亮 | 申请(专利权)人: | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C65/08 | 分类号: | B29C65/08;B29C65/74;B29C65/78;B29C37/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王学芝 |
地址: | 315003 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 装置 | ||
1.一种装配装置,用于将第一耳带的自由端焊接于口罩主体,其特征在于,所述装配装置包括焊接组件、裁剪组件、安装支架、滑动安装于所述安装支架的伸缩组件、可转动安装于所述伸缩组件的旋转组件、滑动安装于所述伸缩组件的第一触点组件和第二触点组件,所述第一触点组件和第二触点组件的延伸方向位于所述旋转组件的转动范围内,所述焊接组件位于所述安装支架的一侧且与所述第一触点组件和第二触点组件相对设置,所述裁剪组件相对于所述安装支架滑动且所述旋转组件位于所述裁剪组件滑动的延伸方向;
所述旋转组件旋转并弯曲锁定长条状的第一耳带线,所述裁剪组件向所述旋转组件方向直线移动,用于裁剪第一耳带线以获取第一耳带;
所述伸缩组件驱动所述旋转组件向所述焊接组件方向运动,所述第一触点组件和第二触点组件用于分别推动所述第一耳带的两个自由端向所述焊接组件方向靠移动,以将所述第一耳带的自由端焊接于口罩主体。
2.根据权利要求1所述的装配装置,其特征在于,所述旋转组件包括转动电机、安装于所述转动电机的输出轴的转动架、活动连接于所述转动架的第一夹持件、与所述第一夹持件背对设置的第二夹持件、第三夹持件和与所述第三夹持件背对设置的第四夹持件,所述第一夹持件和第三夹持件平行设置且间隔设置于所述转动架的同一侧,所述第二夹持件和第四夹持件平行设置且间隔设置于所述转动架的同一侧;所述第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件其中三者夹持第一耳带线,并将所述第一耳带线张紧于所述转动架;
所述裁剪组件滑动的延伸方向位于所述第一夹持件和第三夹持件所对应的间隔空间,所述第一触点组件伸缩运动的延伸方向位于所述第一夹持件和第三夹持件之间,所述第二触点组件伸缩运动的延伸方向位于所述第二夹持件和第四夹持件之间。
3.根据权利要求2所述的装配装置,其特征在于,所述转动架包括转动主体、安装于所述转动主体的第一延伸部和第二延伸部,所述第一延伸部位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间并向远离所述第一夹持件所述第二夹持件方向延伸,所述第二延伸部位于所述第三夹持件和所述第四夹持件之间并向远离所述第三夹持件和所述第四夹持件方向延伸。
4.根据权利要求3所述的装配装置,其特征在于,所述第一延伸部和/或第二延伸部滑动连接于所述转动主体。
5.根据权利要求2所述的装配装置,其特征在于,所述第一夹持件包括铰接部、自所述铰接部向凸出延伸的夹持部和解锁部,所述铰接部枢接连接于所述转动架,所述解锁部朝向所述伸缩组件向延伸,所述夹持部向远离所述伸缩组件向延伸。
6.根据权利要求2所述的装配装置,其特征在于,所述旋转组件还包括安装于所述伸缩组件的第一复位组件,所述第一复位组件包括复位动力元件和安装于所述复位动力元件的复位推杆,所述转动架相对于所述第一复位组件转动以处于解锁位置,所述第一夹持件和第二夹持件位于所述复位推杆的延伸方向,并在所述复位推杆的抵推下相对于所述转动架展开,以松开第一耳带;或,所述转动架相对于所述第一复位组件转动以处于解锁位置,所述第三夹持件和第四夹持件位于所述复位推杆的延伸方向,并在所述复位推杆的抵推下相对于所述转动架展开,以松开第一耳带。
7.根据权利要求6所述的装配装置,其特征在于,所述旋转组件还包括安装于所述裁剪组件的第二复位组件,所述第二复位组件超出所述裁剪组件并向所述转动架方向延伸,所述第二复位组件随所述裁剪组件移动,所述第一夹持件和第三夹持件随所述转动架转动至所述第二复位组件的延伸方向,并在所述第二复位组件的抵推下相对于所述转动架合拢,以夹持第一耳带线;或,所述第二夹持件和第四夹持件随所述转动架转动至所述第二复位组件的延伸方向,并在所述复位推杆的抵推下相对于所述转动架合拢,以夹持第一耳带线。
8.根据权利要求7所述的装配装置,其特征在于,所述第二复位组件包括安装座、滑设于所述安装座的滑动杆、固设于所述滑动杆一端的抵接推杆和套设于所述滑动杆的复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别抵接于所述抵接推杆和所述安装座,所述抵接推杆面向所述旋转组件,所述安装座安装于所述裁剪组件,所述抵接推杆超出裁剪组件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波摩科机器人科技有限公司,未经宁波摩科机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020844431.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种链带式脱落检测的持续贴标手臂
- 下一篇:一种市政照明施工警示装置