[实用新型]装配装置有效

专利信息
申请号: 202020844431.7 申请日: 2020-05-19
公开(公告)号: CN212555083U 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 宋星亮 申请(专利权)人: 宁波摩科机器人科技有限公司
主分类号: B29C65/08 分类号: B29C65/08;B29C65/74;B29C65/78;B29C37/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 王学芝
地址: 315003 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 装配 装置
【说明书】:

发明公开了一种装配装置。装配装置用于将第一耳带的自由端焊接于口罩主体,所述装配装置包括焊接组件、裁剪组件、安装支架、伸缩组件、旋转组件、第一触点组件和第二触点组件。所述第一触点组件和第二触点组件的延伸方向位于所述旋转组件的转动范围内,所述焊接组件位于安装支架的一侧且与所述第一触点组件和第二触点组件相对设置,所述裁剪组件相对于安装支架滑动。所述旋转组件旋转并弯曲锁定长条状的第一耳带线,所述裁剪组件向所述旋转组件方向直线移动,用于裁剪第一耳带线以获取第一耳带。所述伸缩组件驱动所述旋转组件向所述焊接组件方向运动,所述第一触点组件和第二触点组件用于分别推动所述第一耳带向焊接组件方向移动。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域,尤其是涉及一种装配装置。

背景技术

口罩加工流水线中耳带与口罩主体的连接需要采用大量气缸进行驱动,导致结构和驱动方式复杂且设备成本高,维护效果差,因此有必要予以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配装置。

本发明所采用的技术方案的第一方面是:装配装置,用于将第一耳带的自由端焊接于口罩主体,所述装配装置包括焊接组件、裁剪组件、安装支架、滑动安装于所述安装支架的伸缩组件、可转动安装于所述伸缩组件的旋转组件、滑动安装于所述伸缩组件的第一触点组件和第二触点组件,所述第一触点组件和第二触点组件的延伸方向位于所述旋转组件的转动范围内,所述焊接组件位于所述安装支架的一侧且与所述第一触点组件和第二触点组件相对设置,所述裁剪组件相对于所述安装支架滑动且所述旋转组件位于所述裁剪组件滑动的延伸方向;

所述旋转组件旋转并弯曲锁定长条状的第一耳带线,所述裁剪组件向所述旋转组件方向直线移动,用于裁剪第一耳带线以获取第一耳带;

所述伸缩组件驱动所述旋转组件向所述焊接组件方向运动,所述第一触点组件和第二触点组件用于分别推动所述第一耳带的两个自由端向所述焊接组件方向移动,以将所述第一耳带的自由端焊接于口罩主体。

可选地,所述旋转组件包括转动电机、安装于所述转动电机的输出轴的转动架、活动连接于所述转动架的第一夹持件、与所述第一夹持件背对设置的第二夹持件、第三夹持件和与所述第三夹持件背对设置的第四夹持件,所述第一夹持件和第三夹持件平行设置且间隔设置于所述转动架的同一侧,所述第二夹持件和第四夹持件平行设置且间隔设置于所述转动架的同一侧;所述第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件其中三者夹持第一耳带线,并将所述第一耳带线张紧于所述转动架;

所述裁剪组件滑动的延伸方向位于所述第一夹持件和第三夹持件所对应的间隔空间,所述第一触点组件伸缩运动的延伸方向位于所述第一夹持件和第三夹持件之间,所述第二触点组件伸缩运动的延伸方向位于所述第二夹持件和第四夹持件之间。

可选地,所述转动架包括转动主体、安装于所述转动主体的第一延伸部和第二延伸部,所述第一延伸部位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间并向远离所述第一夹持件所述第二夹持件方向延伸,所述第二延伸部位于所述第三夹持件和所述第四夹持件之间并向远离所述第三夹持件和所述第四夹持件方向延伸。

可选地,所述第一延伸部和/或第二延伸部滑动连接于所述转动主体。

可选地,所述第一夹持件包括铰接部、自所述铰接部向凸出延伸的夹持部和解锁部,所述铰接部枢接连接于所述转动架,所述解锁部朝向所述伸缩组件向延伸,所述夹持部向远离所述伸缩组件向延伸。

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