[实用新型]一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置

权利要求书

1.一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，包括车体，所述车体安装有行走机构，车体上安装有回转机构，回转机构与动力机构连接，能够驱动动力机构绕竖直轴线转动，动力机构与进给机构连接，进给机构连接有夹具，能够在动力机构的驱动下带动夹具沿水平方向运动，夹具固定有开挖件。

2.如权利要求1所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述行走机构、动力机构及回转机构与控制系统连接，所述控制系统通过无线传输与远程控制平台连接。

3.如权利要求1所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述动力机构包括固定在回转机构的动力箱，所述动力箱内安装有驱动件，所述驱动件通过传动机构与进给机构连接。

4.如权利要求3所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述传动机构采用皮带传动机构。

5.如权利要求3所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴通过传动机构与进给机构连接。

6.如权利要求3所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述进给机构包括轴线水平设置的丝杠，所述丝杠一端通过传动机构与驱动件连接，另一端伸出至动力箱外部，所述丝杠连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块通过支撑件与夹具连接，所述丝杠滑块与固定在动力箱的导轨滑动连接，滑轨用于对丝杠滑块的运动进行导向。

7.如权利要求6所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述支撑件采用支撑杆，支撑杆设置多个，支撑杆的一端与丝杠滑块固定连接，另一端与夹具固定连接。

8.如权利要求1所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述行走机构采用轮式行走机构或履带式行走机构。

9.如权利要求1所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述开挖件采用电动钻机。

10.如权利要求6所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述夹具与支撑件可拆卸连接。