[实用新型]一种家用垃圾分类收集系统

权利要求书

1.一种家用垃圾分类收集系统，其特征是包括：

一个垃圾分拣装置，包括至少两个的分拣箱、一个分拣机构和一个箱盖；

所有分拣箱直线排列；每个分拣箱均包括一个顶部开口的箱体以及位于该箱体内的一个槽体、一个重力传感器、一个第一丝杠滑块组件和一个第一伺服电机；所述箱体的一侧箱壁上设有缺口，且与箱体顶部的开口贯通，第一丝杠滑块组件通过第一安装座固定至箱体的另一侧箱壁上，其第一滑块在竖直方向上往复直线移动，第一丝杠由第一伺服电机传动，槽体与前述第一滑块连接，所述槽体的槽底呈倾斜状，且相对的低端与箱壁上的缺口对应，重力传感器位于槽体的下方，且与槽底相固定，在箱体的外侧设有一个挡板和一个第二伺服电机，挡板与箱体进行铰接，挡板绕铰接轴翻转以封闭箱体上的缺口，该铰接轴由第二伺服电机传动；

箱盖架设于所有分拣箱的上方，并覆盖所有分拣箱的开口；所述箱盖上设有垃圾收集口；

分拣机构位于所有分拣箱的上方，并由箱盖覆盖；所述分拣机构包括一个分拣筐、一个第二丝杠滑块组件、一个第三伺服电机、一个图像识别系统、与前述中分拣箱逐一对应的推板以及伺服气缸组件；所述第二丝杠滑块组件的第二丝杠沿分拣箱的排布方向延伸，并通过第二安装座固定至箱盖的侧壁上，第二丝杠由第三伺服电机传动，分拣筐对应前述垃圾收集口，并与第二丝杠滑块的第二滑块连接，沿第二丝杠作往复直线移动，所有伺服气缸组件均固定至箱盖上，每个推板由其对应的伺服气缸组件驱动在第二丝杠的径向作往复直线移动，且当分拣筐与任意一个推板在第二丝杠的径向上对齐时，该推板贯穿分拣筐，图像识别系统的图像获取装置固定至分拣筐的内框壁上；

一个AGV小车，其接收控制装置指令，利用生活环境中地面上电磁轨道设立其行进路线进行移动；所述垃圾分拣装置固定至AGV小车上；

与前述分拣箱逐一对应的垃圾存储箱，所有垃圾存储箱直线排列；每个垃圾存储箱的顶部开口，且每个分拣箱的挡板绕其铰接轴展开，其可架设于对应垃圾存储箱的开口口沿上；

以及，一个控制装置，其独立与图像识别系统、重力传感器、AGV小车、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及伺服气缸组件电连接；

控制AGV小车沿其行进路线进行移动；

接收图像识别系统的反馈信号，控制第三伺服电机驱动分拣筐沿第二丝杠滑块组件的第二丝杠往复移动、落位，并控制对应的伺服气缸组件驱动推板动作；

接收任意一个或多个重力传感器的反馈信号，控制对应分拣箱的第一伺服电机驱动槽体在竖直方向上往复移动、落位，控制对应分拣箱的第二伺服电机驱动挡板绕其铰接轴往复旋转、落位。

2.根据权利要求1所述的一种家用垃圾分类收集系统，其特征是所述分拣箱的箱体表面均涂布或黏贴不同的颜色层，且所述垃圾存储箱表面的颜色层与前述箱体表面的颜色层逐一对应。