[实用新型]一种家用垃圾分类收集系统

说明书

本实用新型公开了一种垃圾分类收集系统，特别是一种家用垃圾分类收集系统，包括一个控制装置，其独立与图像识别系统、重力传感器、AGV小车、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及伺服气缸组件电连接；控制AGV小车沿其行进路线进行移动；接收图像识别系统的反馈信号，控制第三伺服电机驱动分拣筐沿第二丝杠滑块组件的第二丝杠往复移动、落位，并控制对应的伺服气缸组件驱动推板动作；接收任意一个或多个重力传感器的反馈信号，控制对应分拣箱的第一伺服电机驱动槽体在竖直方向上往复移动、落位，控制对应分拣箱的第二伺服电机驱动挡板绕其铰接轴往复旋转、落位。解决了家用垃圾分类装置自行走的技术问题，具备自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾分类收集系统，特别是一种家用垃圾分类收集系统。

背景技术

垃圾分类（英文名为Garbage classification），一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

就国内，2019年1月31日，上海市十五届人大二次会议表决通过了《上海市生活垃圾管理条例》（以下简称《条例》），并将于7月1日正式开始实施。此后，国内的其他城市也陆续实行了相应的管理条例。至此，垃圾分类已经与人们的日常生活密不可分。

现有的家用垃圾分类收集装置大多是利用机器视觉进行垃圾鉴别，而后通过传输装置运送至相对应的垃圾存储箱中。但是，其仍存在以下的不足点。具体而言就是：首先，现有家用垃圾分类收集装置无法自行改变摆放的位置，出现在各时间段人们主要的生活区域中；其次，现有家用垃圾分类收集装置中垃圾收集装置部分与垃圾存储箱部分均为一体式的结构，若人们不频繁的倾倒垃圾存储箱内的存储垃圾，因垃圾残留时间过长，易污染生活区域的空气环境。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够根据指令设定自行移动的家用垃圾分类收集系统。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种家用垃圾分类收集系统，它包括：

一个垃圾分拣装置，包括至少两个的分拣箱、一个分拣机构和一个箱盖；

所有分拣箱直线排列；每个分拣箱均包括一个顶部开口的箱体以及位于该箱体内的一个槽体、一个重力传感器、一个第一丝杠滑块组件和一个第一伺服电机；所述箱体的一侧箱壁上设有缺口，且与箱体顶部的开口贯通，第一丝杠滑块组件通过第一安装座固定至箱体的另一侧箱壁上，其第一滑块在竖直方向上往复直线移动，第一丝杠由第一伺服电机传动，槽体与前述第一滑块连接，所述槽体的槽底呈倾斜状，且相对的低端与箱壁上的缺口对应，重力传感器位于槽体的下方，且与槽底相固定，在箱体的外侧设有一个挡板和一个第二伺服电机，挡板与箱体进行铰接，挡板绕铰接轴翻转以封闭箱体上的缺口，该铰接轴由第二伺服电机传动；

箱盖架设于所有分拣箱的上方，并覆盖所有分拣箱的开口；所述箱盖上设有垃圾收集口；

分拣机构位于所有分拣箱的上方，并由箱盖覆盖；所述分拣机构包括一个分拣筐、一个第二丝杠滑块组件、一个第三伺服电机、一个图像识别系统、与前述中分拣箱逐一对应的推板以及伺服气缸组件；所述第二丝杠滑块组件的第二丝杠沿分拣箱的排布方向延伸，并通过第二安装座固定至箱盖的侧壁上，第二丝杠由第三伺服电机传动，分拣筐对应前述垃圾收集口，并与第二丝杠滑块的第二滑块连接，沿第二丝杠作往复直线移动，所有伺服气缸组件均固定至箱盖上，每个推板由其对应的伺服气缸组件驱动在第二丝杠的径向作往复直线移动，且当分拣筐与任意一个推板在第二丝杠的径向上对齐时，该推板贯穿分拣筐，图像识别系统的图像获取装置固定至分拣筐的内框壁上；

一个AGV小车，其接收控制装置指令，利用生活环境中地面上电磁轨道设立其行进路线进行移动；所述垃圾分拣装置固定至AGV小车上；