[实用新型]一种无人机用的挂钩装置及无人机吊挂抛投系统

权利要求书

1.一种无人机用的挂钩装置，其特征在于，包括：挂钩组件、无线通信组件、挂钩控制单元以及地面站；所述挂钩组件连接无人机机体以及挂钩控制单元，用于挂载物品；所述无线通信组件分别连接所述挂钩控制单元以及地面站，用于将地面站产生的松钩信号发送至所述挂钩控制单元；所述挂钩控制单元根据所述松钩信号控制挂钩组件松开，以释放其挂载的物品。

2.如权利要求1所述的挂钩装置，其特征在于，所述无线通信组件包括4G/5G通信模组。

3.如权利要求1所述的挂钩装置，其特征在于，所述无线通信组件包括无线发射组件以及无线接收组件，且松钩信号经无线发射组件、以点对点的方式无线发送到无线接收组件，再经无线接收组件发送到挂钩控制单元。

4.如权利要求1所述的挂钩装置，其特征在于，所述无人机用的挂钩装置还包括：绞车组件，其连接无人机，用于收放绳索，且绳索的末端连接所述挂钩组件。

5.如权利要求1所述的挂钩装置，其特征在于，所述无人机用的挂钩装置还包括：电源管理组件，其连接所述挂钩控制单元，且通过所述挂钩控制单元给所述无线通信组件和/或挂钩组件供电。

6.如权利要求1所述的挂钩装置，其特征在于，所述地面站产生的松钩信号通过信号传输组件发送至所述无线通信组件。

7.如权利要求6所述的挂钩装置，其特征在于，所述信号传输组件包括：地面端发射数传组件、飞机端接收数传组件、机载航电系统以及微控单元。

8.一种无人机吊挂抛投系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的无人机用的挂钩装置。