[实用新型]一种无人机用的挂钩装置及无人机吊挂抛投系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机用的挂钩装置及无人机吊挂抛投系统，其包括：挂钩组件、无线通信组件、挂钩控制单元以及地面站；所述挂钩组件连接无人机机体以及挂钩控制单元，用于挂载物品；所述无线通信组件分别连接所述挂钩控制单元以及地面站，用于将地面站产生的松钩信号发送至所述挂钩控制单元；所述挂钩控制单元根据所述松钩信号控制挂钩组件松开，以释放其挂载的物品。本申请采用有线的方式从飞机取电给挂钩进行供电的设计方案，当地面端控制人员发送松钩指令后，飞机接收到指令并控制挂钩舵机动作，从而实现挂钩的松钩动作。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机用的挂钩装置及无人机吊挂抛投系统。

背景技术

目前，国内的无人机运输抛投领域多采用将挂钩固定安装在机腹下方，采用有线的方式从飞机取电给挂钩进行供电的设计方案，当地面端控制人员发送松钩指令后，飞机接收到指令并控制挂钩舵机动作，从而实现挂钩的松钩动作。

但上述方案中，因为需要有线连接，因此挂钩的安装方式供电线缆限制，安装方式不能灵活适应各种需求，同时，有线连接的方式难以实现重物的索降起吊挂载和运输。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用的挂钩装置及无人机吊挂抛投系统，其采用电动挂钩，并且通过无线通信方式进行信号传递，因此其不受供电线路的影响，使得安装方式灵活多样，可自动抛投释放挂载物品，且同时灵活搭配电动绞车使用，由此解决较大重量物体的挂载运输需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种无人机用的挂钩装置，其包括：挂钩组件、无线通信组件、挂钩控制单元以及地面站；所述挂钩组件连接无人机机体以及挂钩控制单元，用于挂载物品；所述无线通信组件分别连接所述挂钩控制单元以及地面站，用于将地面站产生的松钩信号发送至所述挂钩控制单元；所述挂钩控制单元根据所述松钩信号控制挂钩组件松开，以释放其挂载的物品。

优选的，所述无线通信组件包括4G/5G通信模组。

优选的，所述无线通信组件包括无线发射组件以及无线接收组件，且松钩信号经无线发射组件、以点对点的方式无线发送到无线接收组件，再经无线接收组件发送到挂钩控制单元。

优选的，所述无人机用的挂钩装置还包括：绞车组件，其连接无人机，用于收放绳索，且绳索的末端连接所述挂钩组件。

优选的，所述无人机用的挂钩装置还包括：电源管理组件，其连接所述挂钩控制单元，且通过所述挂钩控制单元给所述无线通信组件和/或挂钩组件供电。

优选的，所述地面站产生的松钩信号通过信号传输组件发送至所述无线通信组件。

优选的，所述信号传输组件包括：地面端发射数传组件、飞机端接收数传组件、机载航电系统以及微控单元。

还提供一种无人机吊挂抛投系统，其包括上述无人机用的挂钩装置。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型采用电动挂钩，并且通过无线通信方式进行信号传递，因此其不受供电线路的影响，使得安装方式灵活多样，可自动抛投释放挂载物品，且同时灵活搭配电动绞车使用，由此解决较大重量物体的挂载运输需求。

附图说明

图1为本实用新型中无人机用的挂钩装置的整体结构图；

图2为本实用新型中挂钩组件的整体结构图。

具体实施方式