[实用新型]一种新型自动电焊机械臂

权利要求书

1.一种新型自动电焊机械臂，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的底端固定安装有安装座(10)，所述安装座(10)顶端靠近四角的位置上均开设有安装孔(11)，所述安装座(10)的底端固定安装有滑块(13)，所述滑块(13)内腔的顶端固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴固定套接有主齿轮(17)，所述主齿轮(17)的底端啮合连接有副齿轮(18)，所述副齿轮(18)的内部固定套接有主轴(14)，所述主轴(14)的左右两端均固定安装有滚轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动电焊机械臂，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶端活动安装有主杆(2)，所述主杆(2)的左右两端活动安装有活动板(4)，所述活动板(4)内侧面靠近底端的位置上活动安装有副杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动电焊机械臂，其特征在于：所述主杆(2)的顶端固定安装有进气腔(6)，所述进气腔(6)的内腔固定安装有风扇(7)，所述进气腔(6)的右端固定安装有位于风扇(7)上方的滤网(8)。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动电焊机械臂，其特征在于：所述进气腔(6)的左端固定连通有出气管(9)，所述出气管(9)的末端位于副杆(3)的左上方。

5.根据权利要求2所述的一种新型自动电焊机械臂，其特征在于：所述副杆(3)的正面固定安装有焊接装置(5)，所述焊接装置(5)的末端与出气管(9)的末端处于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动电焊机械臂，其特征在于：所述滑块(13)的外侧面活动卡接有滑道(12)，所述副齿轮(18)和滚轮(15)的底端贯穿滑块(13)的底端，所述滚轮(15)的底端与滑道(12)内腔的底端相接触。