[实用新型]一种新型自动电焊机械臂

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种新型自动电焊机械臂，包括支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有安装座，所述安装座顶端靠近四角的位置上均开设有安装孔，所述安装座的底端固定安装有滑块，所述滑块内腔的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定套接有主齿轮。该新型自动电焊机械臂，通过在安装座的底端安装有滑块，并在滑块的内腔安装有电机，并在电机的输出轴部分安装有主齿轮，当需要对安装座进行移动时，可通过开启电机，电机则会带动主齿轮转动从而带动与之啮合的副齿轮转动，此时副齿轮内部的主轴跟随旋转，主轴两端固定安装的滚轮进而旋转，从而带动滑块在滑道内平移移动，实现了可进行平移的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种新型自动电焊机械臂。

背景技术

随着工业的不断发展，使用越来越多的机器开始代替人类，其中机械臂便是一种实例，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的自动电焊机械臂其主要有机械臂部分和底座等组成，而其底座则是安装在机座或者机架上，这就导致了机械臂本身并不能进行平移操作，而在焊接过程中常需要移动位置，这就导致了在焊接较大装置时，需使用到多个机械臂才能满足焊接需求，生产成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动电焊机械臂，具备可进行平移的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动电焊机械臂，包括支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有安装座，所述安装座顶端靠近四角的位置上均开设有安装孔，所述安装座的底端固定安装有滑块，所述滑块内腔的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定套接有主齿轮，所述主齿轮的底端啮合连接有副齿轮，所述副齿轮的内部固定套接有主轴，所述主轴的左右两端均固定安装有滚轮。

优选的，所述支撑杆的顶端活动安装有主杆，所述主杆的左右两端活动安装有活动板，所述活动板内侧面靠近底端的位置上活动安装有副杆。

优选的，所述主杆的顶端固定安装有进气腔，所述进气腔的内腔固定安装有风扇，所述进气腔的右端固定安装有位于风扇上方的滤网。

优选的，所述进气腔的左端固定连通有出气管，所述出气管的末端位于副杆的左上方。

优选的，所述副杆的正面固定安装有焊接装置，所述焊接装置的末端与出气管的末端处于同一水平面上。

优选的，所述滑块的外侧面活动卡接有滑道，所述副齿轮和滚轮的底端贯穿滑块的底端，所述滚轮的底端与滑道内腔的底端相接触。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该新型自动电焊机械臂，通过在安装座的底端安装有滑块，并在滑块的内腔安装有电机，并在电机的输出轴部分安装有主齿轮，当需要对安装座进行移动时，可通过开启电机，电机则会带动主齿轮转动从而带动与之啮合的副齿轮转动，此时副齿轮内部的主轴跟随旋转，主轴两端固定安装的滚轮进而旋转，从而带动滑块在滑道内平移移动，实现了可进行平移的优点。

2、该新型自动电焊机械臂，通过在主杆的顶端安装有进气腔，并在进气腔的另一端固定有风扇以及滤网，当需要对焊点处进行快速降温时可通过开启风扇，风扇可将外部的空气吸入进气腔内，并通过出气管到达焊点处，进而对焊点处进行快速降温，实现了可对焊点进行快速降温的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑道和滑块结构的爆炸图；

图3为本实用新型滑块内部的结构示意图；

图4本实用新型进气腔内部结构的爆炸图。