[实用新型]一种履带式微型遥控自走旋耕机

权利要求书

1.一种履带式微型遥控自走旋耕机，其特征在于：包括底盘、内燃机(1)、输出齿轮箱(2)、旋耕机(5)、液压马达(19)和履带系统，所述内燃机(1)设置在所述底盘的中间位置，所述内燃机(1)的右侧设置有内燃机飞轮(13)；所述内燃机飞轮(13)的前方设置有液压油泵(14)和发电机(16)，所述内燃机飞轮(13)通过传动皮带分别连接所述液压油泵(14)和发电机(16)，所述发电机(16)连接蓄电池(15)，所述内燃机飞轮(13)的后方设置有输出齿轮箱(2)，所述内燃机飞轮(13)通过传动皮带连接所述输出齿轮箱(2)的皮带轮，所述输出齿轮箱(2)通过万向轴(3)连接所述旋耕机(5)的旋耕机齿轮箱(4)，所述旋耕机(5)设置在所述底盘的后方；所述内燃机(1)的左侧设置有液压油箱(18)和液压系统控制箱(17)，所述液压油箱(18)连接所述液压油泵(14)，所述液压系统控制箱(17)连接所述蓄电池(15)、液压油泵(14)、液压缸(9)和液压马达(19)，所述液压缸(9)设置在所述底盘的后方并与升降支杆系统(8)配合控制所述旋耕机(5)的升降，所述液压马达(19)用于驱动所述履带系统。

2.根据权利要求1所述的履带式微型遥控自走旋耕机，其特征在于：所述履带系统包括履带(20)、主动轮(21)、从动轮(22)和负重轮(23)，两侧所述液压马达(19)直接驱动两侧所述主动轮(21)，所述主动轮(21)通过所述履带(20)驱动所述从动轮(22)和负重轮(23)。

3.根据权利要求2所述的履带式微型遥控自走旋耕机，其特征在于：所述负重轮(23)上设置有固定轴(24)，所述固定轴(24)上固定安装有挡板(25)。

4.根据权利要求3所述的履带式微型遥控自走旋耕机，其特征在于：所述挡板(25)上焊接有支撑架，所述支撑架分别用于加固所述液压油箱(18)和蓄电池(15)。

5.根据权利要求4所述的履带式微型遥控自走旋耕机，其特征在于：所述输出齿轮箱(2)设置在所述输出齿轮箱座(10)上，所述输出齿轮箱座(10)通过旋转轴可转动的设置在所述挡板(25)的支撑架上，所述输出齿轮箱座(10)上设置有第一弹簧(11)和第二弹簧(12)，所述第一弹簧(11)固定在所述底盘上，所述第二弹簧(12)固定在底盘延伸杆(7)上。

6.根据权利要求1所述的履带式微型遥控自走旋耕机，其特征在于：所述旋耕机(5)的上端连接所述升降支杆系统(8)，所述旋耕机(5)的下端通过旋耕机支杆(6)可转动的设置在底盘延伸杆(7)上。

7.根据权利要求1所述的履带式微型遥控自走旋耕机，其特征在于：所述液压系统控制箱(17)能够接受遥控的无线信号，实现对所述液压马达(19)和液压缸(9)的远程控制。

8.根据权利要求1所述的履带式微型遥控自走旋耕机，其特征在于：所述内燃机(1)具体采用单缸柴油机。

9.根据权利要求1所述的履带式微型遥控自走旋耕机，其特征在于：上表面设置有用于防水防尘的铁皮外壳。