[实用新型]一种履带式微型遥控自走旋耕机

说明书

本实用新型一种履带式微型遥控自走旋耕机，包括底盘、内燃机、输出齿轮箱、旋耕机，内燃机设置在底盘的中间位置，内燃机的右侧设置有内燃机飞轮；内燃机飞轮的前方设置有液压油泵和发电机，内燃机飞轮的后方设置有输出齿轮箱，内燃机飞轮通过传动皮带连接输出齿轮箱的皮带轮，输出齿轮箱通过万向轴连接所述旋耕机的旋耕机齿轮箱，旋耕机设置在所述底盘的后方；内燃机的左侧设置有液压油箱和液压系统控制箱。本实用新型履带式微型遥控自走旋耕机采用液压马达直接驱动履带，相比市面上现有的旋耕机节省了大量的齿轮传动结构和转向机构，操作灵活，布局规整，合理，结构紧凑，成本低廉适用范围广，能够有效的提高农业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备领域，尤其涉及一种履带式微型遥控自走旋耕机。

背景技术

随着我国农业的不断发展，农业机械化、自动化的水平也越来越高，大幅提高了农业生产效率的同时也减轻了农民的体力消耗。在果树种植领域，通常会在果树的非果期，或者果树幼苗期在果树下套种其他经济作物作为经济补偿。但是果树的枝叶一般偏低，现有的旋耕机一般较高，机身较长，转弯半径大，操作不灵活。无法适用于果树下作业。因此如何开发一种新型旋耕机成为本领域内技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带式微型遥控自走旋耕机，解决上述技术问题。本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种履带式微型遥控自走旋耕机，包括底盘、内燃机、输出齿轮箱、旋耕机、液压马达和履带系统，所述内燃机设置在所述底盘的中间位置，所述内燃机的右侧设置有内燃机飞轮；所述内燃机飞轮的前方设置有液压油泵和发电机，所述内燃机飞轮通过传动皮带分别连接所述液压油泵和发电机，所述发电机连接蓄电池，所述内燃机飞轮的后方设置有输出齿轮箱，所述内燃机飞轮通过传动皮带连接所述输出齿轮箱的皮带轮，所述输出齿轮箱通过万向轴连接所述旋耕机的旋耕机齿轮箱，所述旋耕机设置所述底盘的后方；所述内燃机的左侧设置有液压油箱和液压系统控制箱，所述液压油箱连接所述液压油泵，所述液压系统控制箱连接所述蓄电池、液压油泵、液压缸和液压马达，所述液压缸设置在所述底盘的后方并与升降支杆系统配合控制所述旋耕机的升降，所述液压马达用于驱动所述履带系统。

进一步的，所述履带系统包括履带、主动轮、从动轮和负重轮，两侧所述液压马达直接驱动两侧所述主动轮，所述主动轮通过所述履带驱动所述从动轮和负重轮。

进一步的，所述负重轮上设置有固定轴，所述固定轴上固定安装有挡板。

进一步的，所述挡板上焊接有支撑架，所述支撑架分别用于加固所述液压油箱和蓄电池。

进一步的，所述输出齿轮箱设置在所述输出齿轮箱座上，所述输出齿轮箱座通过旋转轴可转动的设置在所述挡板的支撑架上，所述输出齿轮箱座上设置有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧固定在所述底盘上，所述第二弹簧固定在底盘延伸杆上。

进一步的，所述旋耕机的上端连接所述升降支杆系统，所述旋耕机的下端通过旋耕机支杆可转动的设置在底盘延伸杆上。

进一步的，所述液压系统控制箱能够接受遥控的无线信号，实现对所述液压马达和液压缸的远程控制。

进一步的，所述内燃机具体采用单缸柴油机。

进一步的，上表面设置有用于防水防尘的铁皮外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：