[实用新型]一种用于移液平台电夹爪

权利要求书

1.一种用于移液平台电夹爪，其特征在于：包括安装板、至少两个以上的夹指、至少两个以上的从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、支撑轴和电机，所述夹指环形均匀安装在所述安装板上，夹指环围的中部形成安装空间，每个夹指均套接一从动同步带轮，所述同步带将所有的从动同步带轮环围连接起来，其中一个所述从动同步带轮连接在所述支撑轴的底端，所述支撑轴的顶端套接所述主动同步带轮，所述主动同步带轮连接电机。

2.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪，其特征在于：所述从动同步带轮的数量为三个，三个从动同步带轮在所述安装板上的排布形状呈等边三角形，对应地，所述夹指的数量也为三个。

3.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪，其特征在于：所述安装板上设有张紧套，所述张紧套位于相邻两个从动同步带轮之间，所述张紧套挤压在同步带的外侧。

4.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪，其特征在于：所述夹指呈“ㄣ”形结构，所述夹指的上端供从动同步带轮套接，所述夹指的下端为试管夹持端。

5.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪，其特征在于：所述夹指位于安装板下方，所述从动同步带轮位于安装板上方，所述安装板上表面设有下凹的安装孔，所述从动同步带轮与安装板之间设有下导向压紧套，所述安装孔供所述下导向压紧套嵌入，所述从动同步带轮的上方设有上导向压紧套，所述夹指顶部穿过安装孔、下导向压紧套、从动同步带轮、上导向压紧套后与所述支撑轴的底部连接，所述夹指与从动同步带轮固定在一起。

6.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪，其特征在于：所述电机的电机轴上设有电机同步带轮，所述电机同步带轮通过电机同步带连接所述主动同步带轮。

7.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪，其特征在于：所述安装板上设有一挡罩，所述挡罩罩在从动同步带轮、同步带的外部。

8.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪，其特征在于：还包括平板，所述平板供电机和安装板固定。