[实用新型]一种用于移液平台电夹爪

说明书

本实用新型公开一种用于移液平台电夹爪，包括安装板、至少两个以上的夹指、至少两个以上的从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、支撑轴和电机，夹指环形均匀安装在安装板上，夹指环围的中部形成安装空间，每个夹指均套接一从动同步带轮，同步带将所有的从动同步带轮环围连接起来，其中一个从动同步带轮连接在支撑轴的底端，支撑轴的顶端套接主动同步带轮，主动同步带轮连接电机。本案在实现实时抓取试管的基础上，还能配合多种操作，降低了移液平台将试管搬运到对应工序的次数，进一步提升了移液设备的工作效率，而且皮带轮传动驱动夹指以向心式旋转夹放试管，使得电夹爪在紧凑尺寸空间内有较大的夹取行程，能够兼容多种直径规格的试管。

技术领域

本实用新型涉及一种电夹爪，特别涉及一种用于移液平台电夹爪。

背景技术

在一般实验室操作过程中，操作人员手握试管进行移液，对于管盖有二维码的试管，需要进行扫码时，操作人员使用扫码枪对试管进行扫码，此过程对于大批量的试管移液和扫码操作，需要大量的操作人员，操作时间长，效率太低。

现在已有一些实验室通过自动液移设备的机械臂对试管摆放区的试管进行搬运，搬运到指定位置后，通过专用移液管道对试管进行移液，对于读取试管的条码/二维码信息时，需要将试管搬运到指定位置，并且需要配套对应试管的旋转机构才能读取试管的条码/二维码信息，此类设备提高了大批量试管移液的效率，但是对于移液的试管需要有统一的高度尺寸以防止操作过程出现机械干涉碰撞，其应用工况受到限制(不同高度试管混合加液)，当处理大批量的试管时，试管的搬运次数多，累积占用时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移液平台电夹爪,向心式旋转夹放试管，同时，可根据工况搭配安装对应的机构实现多种功能，提高工作效率。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种用于移液平台电夹爪，包括安装板、至少两个以上的夹指、至少两个以上的从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、支撑轴和电机，所述夹指环形均匀安装在所述安装板上，夹指环围的中部形成安装空间，每个夹指均套接一从动同步带轮，所述同步带将所有的从动同步带轮环围连接起来，其中一个所述从动同步带轮连接在所述支撑轴的底端，所述支撑轴的顶端套接所述主动同步带轮，所述主动同步带轮连接电机。

本实用新型的工作原理是，主动同步带轮带动环形均匀布置的从动同步带轮同步朝一个方向(逆时针或顺时针)旋转，进而带动与从动同步带轮连接的夹指旋转，而且由于从动同步带轮是环均匀布置的，所以夹指旋转可以将待夹持的试管四周环抱并夹紧，当主动同步带轮上的夹指逆时针旋转时，其它夹指在同步带驱动下同步逆时针旋转，此时电夹爪处于夹紧状态；当主动同步带轮上的夹指顺时针旋转时，其它夹指在同步带驱动下同步顺时针旋转，此时电夹爪处于松开状态。

进一步，所述从动同步带轮的数量为三个，三个从动同步带轮在所述安装板上的排布形状呈等边三角形，对应地，所述夹指的数量也为三个。

进一步，所述安装板上设有张紧套，所述张紧套位于相邻两个从动同步带轮之间，所述张紧套挤压在同步带的外侧。

进一步，所述夹指呈“ㄣ”形结构，所述夹指的上端供从动同步带轮套接，所述夹指的下端为试管夹持端。

进一步，所述夹指位于安装板下方，所述从动同步带轮位于安装板上方，所述安装板上表面设有下凹的安装孔，所述从动同步带轮与安装板之间设有下导向压紧套，所述安装孔供所述下导向压紧套嵌入，所述从动同步带轮的上方设有上导向压紧套，所述夹指顶部穿过安装孔、下导向压紧套、从动同步带轮、上导向压紧套后与所述支撑轴的底部连接，所述夹指与从动同步带轮固定在一起。

进一步，所述电机的电机轴上设有电机同步带轮，所述电机同步带轮通过电机同步带连接所述主动同步带轮。

进一步，所述安装板上设有一挡罩，所述挡罩罩在从动同步带轮、同步带的外部。

进一步，还包括平板，所述平板供电机和安装板固定。