[实用新型]一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车

权利要求书

1.一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，其特征在于，包括水平安装在外部垃圾车提升机构上的安装座(2)，所述安装座(2)内设有凹陷的安装槽(3)，所述安装槽(3)内沿其长度方向中垂线阵列设有两个夹持部，所述夹持部包括铰接在安装座(2)内的转动臂(7)以及设于转动臂(7)远离安装座(2)一端上的限位板(8)，所述限位板(8)与转动臂(7)组成L形结构，两个所述限位板(8)设于两个转动臂(7)的相对侧外壁上，所述安装座(2)上焊接有连接板(9)，所述连接板(9)上设有L形的插齿(10)，所述插齿(10)的竖直段向上延伸，两个所述夹持部由驱动机构驱动其沿与安装座(2)铰接处转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，其特征在于，所述驱动机构包括水平转动连接在安装座(2)上的转轴，所述转轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段(6)、第二丝杆段(11)，所述第一丝杆段(6)及第二丝杆段(11)上各螺纹套装有丝杆螺母座(5)，所述丝杆螺母座(5)在安装槽(3)内自由滑动且其上各铰接有铰链杆(4)，两个所述铰链杆(4)远离丝杆螺母座(5)一端分别铰接在两个转动臂(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，其特征在于，所述转轴由安装在安装座(2)上的伺服电机(1)驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，其特征在于，所述转轴适用安装轴承转动连接在安装座(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，其特征在于，所述插齿(10)沿安装座(2)长度方向中垂线阵列设有两个。