[实用新型]一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车

说明书

本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，包括安装座、安装槽、夹持部、连接板、插齿、驱动机构。本实用新型的有益效果：通过两个夹持部对垃圾桶相对两侧外壁进行限位，同时由两个插齿对垃圾桶上弯折部进行固定，从而使垃圾桶在提升过程中，具有多个限位，减少滑落现象，再设置驱动机构驱动两个夹持部转动，使得在对垃圾桶进行定位时，保证对垃圾桶外壁的夹紧力。

技术领域

本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车。

背景技术

现有的吊桶垃圾车上提升机构再固定垃圾桶时，主要通过插齿板上安装的插齿插入垃圾桶口部边缘的弯折部内，将垃圾桶进行固定，这种方式使得垃圾桶固定不是很牢靠，垃圾桶在提升过程中，容易发生滑落，造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，包括水平安装在外部垃圾车提升机构上的安装座，所述安装座内设有凹陷的安装槽，所述安装槽内沿其长度方向中垂线阵列设有两个夹持部，所述夹持部包括铰接在安装座内的转动臂以及设于转动臂远离安装座一端上的限位板，所述限位板与转动臂组成L形结构，两个所述限位板设于两个转动臂的相对侧外壁上，所述安装座上焊接有连接板，所述连接板上设有L形的插齿，所述插齿的竖直段向上延伸，两个所述夹持部由驱动机构驱动其沿与安装座铰接处转动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动机构包括水平转动连接在安装座上的转轴，所述转轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段、第二丝杆段，所述第一丝杆段及第二丝杆段上各螺纹套装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座在安装槽内自由滑动且其上各铰接有铰链杆，两个所述铰链杆远离丝杆螺母座一端分别铰接在两个转动臂上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转轴由安装在安装座上的伺服电机驱动转动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转轴适用安装轴承转动连接在安装座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述插齿沿安装座长度方向中垂线阵列设有两个。

本实用新型的有益效果：通过两个夹持部对垃圾桶相对两侧外壁进行限位，同时由两个插齿对垃圾桶上弯折部进行固定，从而使垃圾桶在提升过程中，具有多个限位，减少滑落现象，再设置驱动机构驱动两个夹持部转动，使得在对垃圾桶进行定位时，保证对垃圾桶外壁的夹紧力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度的示意图；

图3为图1中立体结构正视示意图；

图4为图1中立体结构俯视示意图；

附图标记说明如下：

1-伺服电机，2-安装座，3-安装槽，4-铰链杆，5-丝杆螺母座，6-第一丝杆段，7-转动臂，8-限位板，9-连接板，10-插齿，11-第二丝杆段。

具体实施方式