[实用新型]花椒采摘机器人手爪

权利要求书

1.花椒采摘机器人手爪，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内壁顶部与底部均固定有马达(2)，且马达(2)的输出轴固定有转盘(3)，所述转盘(3)上转动有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端固定有固定杆(5)，且固定杆(5)的底端固定有横杆(6)，所述横杆(6)上固定有接触杆(7)，且接触杆(7)的底端固定有倒钩(8)，所述机壳(1)的内壁通过连接块(9)固定有轴杆(10)，且轴杆(10)在连接杆(4)的内部滑动；

所述机壳(1)的内壁顶部与底部均固定有固定块(11)，且固定块(11)上转动转动轮(12)，所述转动轮(12)上固定转筒(13)，所述转筒(13)的表面固定有橡胶软杆(14)，且转动轮(12)的表面通过传送带(15)与转盘(3)的表面传动。

2.根据权利要求1所述的花椒采摘机器人手爪，其特征在于：所述连接杆(4)的内部设置有与横杆(6)相适配的滑槽(16)。

3.根据权利要求1所述的花椒采摘机器人手爪，其特征在于：所述机壳(1)的一侧固定有把手(17)。

4.根据权利要求1所述的花椒采摘机器人手爪，其特征在于：所述机壳(1)的底部设置有网罩(18)。

5.根据权利要求4所述的花椒采摘机器人手爪，其特征在于：所述机壳(1)的底部且与网罩(18)相对应设置有通孔(19)。

6.根据权利要求1所述的花椒采摘机器人手爪，其特征在于：所述机壳(1)的一侧设置有开孔接。