[实用新型]花椒采摘机器人手爪

说明书

本实用新型公开了花椒采摘机器人手爪，包括机壳，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有马达，且马达的输出轴固定有转盘，所述转盘上转动有连接杆，所述连接杆的一端固定有固定杆，且固定杆的底端固定有横杆，所述横杆上固定有接触杆，且接触杆的底端固定有倒钩，所述机壳的内壁通过连接块固定有轴杆，且轴杆在连接杆的内部滑动，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有固定块，且固定块上转动转动轮，所述转动轮上固定转筒，所述转筒的表面固定有橡胶软杆，本实用新型涉及花椒采摘技术领域。该花椒采摘机器人手爪，解决了采收果实一般是用手摘或剪子剪，采摘效率慢，大大增加人工成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及花椒采摘技术领域，具体为花椒采摘机器人手爪。

背景技术

花椒果实成熟期一般在立秋至处暑前后，花椒成熟时，果皮呈紫红色或淡红色，果皮缝合线突起，少量开裂，种子黑色光亮。可闻到浓郁的麻香味，这是最适宜的采收时期，采收果实一般是用手摘或剪子剪，传统的采摘效率慢，大大增加人工成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了花椒采摘机器人手爪，解决了采收果实一般是用手摘或剪子剪，采摘效率慢，大大增加人工成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：花椒采摘机器人手爪，包括机壳，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有马达，且马达的输出轴固定有转盘，所述转盘上转动有连接杆，所述连接杆的一端固定有固定杆，且固定杆的底端固定有横杆，所述横杆上固定有接触杆，且接触杆的底端固定有倒钩，所述机壳的内壁通过连接块固定有轴杆，且轴杆在连接杆的内部滑动；

所述机壳的内壁顶部与底部均固定有固定块，且固定块上转动转动轮，所述转动轮上固定转筒，所述转筒的表面固定有橡胶软杆，且转动轮的表面通过传送带与转盘的表面传动。

优选的，所述连接杆的内部设置有与横杆相适配的滑槽。

优选的，所述机壳的一侧固定有把手。

优选的，所述机壳的底部设置有网罩。

优选的，所述机壳的底部且与网罩相对应设置有通孔。

优选的，所述机壳的一侧设置有开孔。

有益效果

本实用新型提供了花椒采摘机器人手爪。具备以下有益效果：

该花椒采摘机器人手爪，通过使用者手握把手，将机壳的开孔部分对准花椒果实，橡胶软杆与花椒果实接触，启动马达，转动轮的表面通过传送带与转盘的表面传动，带动转筒转动，使得橡胶软杆与花椒果实卷入机壳内，同时转盘带动连接杆运动，通过连接杆的内部设置有与横杆相适配的滑槽，使得两个横杆底部的接触杆和倒钩进行交错的往复运动对花椒果实进行拍打和切割，将花椒果实打落在网罩内，解决了采收果实一般是用手摘或剪子剪，采摘效率慢，大大增加人工成本的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构连接杆和轴杆的连接吉示意图；

图3为本实用新型结构横杆的俯视图。

图中：1机壳、2马达、3转盘、4连接杆、5固定杆、6横杆、7接触杆、8倒钩、9连接块、10轴杆、11固定块、12转动轮、13转筒、14橡胶软杆、15传送带、16滑槽、17把手、18网罩、19通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。