[实用新型]一种鞋用压合机输送机构

权利要求书

1.一种鞋用压合机输送机构，包括机架（1），机架（1）上设置有纵向布置的鞋体输送工位（12）、卸料工位（13）、压合工位（11）；其特征在于：还包括横向输送的输送线（4），输送线（4）设置于鞋体输送工位（12）上，压合工位（11）上设有若干组压合装置，若干组压合装置沿输送线（4）的输送方向依次设置，每组压合装置都配设有一组夹取组件；机架（1）上设有纵向布置的滑轨（2），滑动座（3）滑设于滑轨（2）上，多组夹取组件横向设置在滑动座（3）上，滑动座（3）于滑轨（2）上往返运动带动夹取组件往返于鞋体输送工位（12）、卸料工位（13）、压合工位（11）；夹取组件包括第一机械手（31）和第二机械手（32），第一机械手（31）和第二机械手（32）纵向设置于滑动座（3）上并分别与动力源传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：对应压合装置设置的若干组夹取组件同步运作。

3.根据权利要求1所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：动力源为用于连接传动件驱动第一机械手（31）、第二机械手（32）升降的伺服电机和驱动第一机械手（31）、第二机械手（32）松夹的电机或气缸。

4.根据权利要求3所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：传动件为相互配合的齿条（33）和齿轮（34）或者丝杆或者同步带。

5.根据权利要求1所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：动力源为用于驱动第一机械手（31）、第二机械手（32）升降的气缸和驱动第一机械手（31）、第二机械手（32）松夹的电机或气缸。

6.根据权利要求3所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：传动件为齿条（33）和齿轮（34），齿轮（34）固定在滑动座（3）上并与动力源传动连接，齿条（33）与齿轮（34）传动配合并可升降设置，齿条（33）上固定安装有第一机械手（31）或第二机械手（32）。

7.根据权利要求6所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：第一机械手（31）或第二机械手（32）都设置有气缸、与气缸传动连接的铰链结构、左右两侧的夹板（311），铰链结构包括上下设置的第一连杆（312）和第二连杆（313），第一连杆（312）的左右两侧分别铰接有一根传动杆（314），左右两侧的夹板（311）分别与左右两侧的传动杆（314）对应铰接，第二连杆（313）的两端分别与左右两侧的夹板（311）铰接。