[实用新型]一种鞋用压合机输送机构

说明书

本实用新型涉及鞋加工领域，公开一种鞋用压合机输送机构，包括机架（1），机架（1）上设置有纵向布置的鞋体输送工位（12）、卸料工位（13）、压合工位（11）；其特征在于：还包括横向输送的输送线（4），输送线（4）设置于鞋体输送工位（12）上，压合工位（11）上设有若干组压合装置，若干组压合装置沿输送线（4）的输送方向依次设置，每组压合装置都配设有一组夹取组件；机架（1）上设有纵向布置的滑轨（2），滑动座（3）滑设于滑轨（2）上；本实用新型利用了压合加工时需要一定时间进行对鞋体进行下料和上料，节约了压合机的加工时间、减小移送距离，输送也更加环保节能，多台压合机共同输送压合的方式也使生产效率更高。

技术领域

本实用新型涉及鞋加工领域，尤其涉及一种鞋用压合机输送机构。

背景技术

一般鞋子的制造过程中，为使鞋底与鞋面能紧密配合定型，对于鞋底与鞋帮的压底与压边是制鞋程序中不可或缺步骤。

现有技术中，围条压合没有专门设备来实施，需要人工上料压合，等待一段压合时间后再下料，进行下一只鞋子的压合，工作效率低，而且往往不好控制时间的充分利用。

同时围条压合时，是将鞋底与鞋帮放置在两个模具之间进行压紧的，容易出现人工上料鞋底与鞋帮向上发生偏移现象。

因此需要一种压合装置来提高上料下料的效率和准确率，提高加工的效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种鞋用压合机输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种鞋用压合机输送机构，包括机架，机架上设置有纵向布置的鞋体输送工位、卸料工位、压合工位；还包括横向输送的输送线，输送线设置于鞋体输送工位上，压合工位上设有若干组压合装置，若干组压合装置沿输送线的输送方向依次设置，每组压合装置都配设有一组夹取组件；机架上设有纵向布置的滑轨，滑动座滑设于滑轨上，多组夹取组件横向设置在滑动座上，滑动座于滑轨上往返运动带动夹取组件往返于鞋体输送工位、卸料工位、压合工位；夹取组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手纵向设置于滑动座上并分别与动力源传动连接。滑动座于第一机械手或/和第二机械手位于鞋体输送工位，卸料工位、压合工位时暂停运动，第一机械手和第二机械手在动力源驱动下升降并松夹鞋体。在鞋体于压合工位压合时，滑动座配合夹取组件滑动至鞋体输送工位对下一鞋体上料和滑动至卸料工位上对上一鞋体下料。压合工位上设有现有技术的压合机，一般设置有用于安装鞋的可以开合的模具。压合机可以用于胶鞋的前端压包头、者压外底，后段的压两侧、压两端，主要用于压合围条，压合机动作压合贴在鞋帮上的各种橡胶部件，需要经一定时间压合后。胶鞋围条，是指贴设在胶鞋侧面绕鞋底一圈，具有装饰功能的橡胶扁条，围条是用胶水粘接在胶鞋侧面的，然后还需对围条进行压合才能使围条与胶鞋牢固粘接，才能提升胶鞋质量。本实用新型所说的鞋体为鞋子，未加工鞋体为未压合的鞋子，已加工鞋体为完成压合的鞋子。

作为优选，对应压合装置设置的若干组夹取组件同步运作。第一机械手所在连成的直线和第二机械手所在连成的直线平行，可以通过两个动力源完成两组机械手的升降，也可以独立设置动力源分别控制，使其同步升降。

作为优选，动力源为用于连接传动件驱动第一机械手、第二机械手升降的伺服电机和驱动第一机械手、第二机械手松夹的电机或气缸。

作为优选，传动件为相互配合的齿条和齿轮或者丝杆或者同步带。通过气缸或者电机配合传动件来进行对第一机械手、第二机械手的同步升降，通过气缸或者电机来实现机械手夹爪的松开和夹取的方式，为本领域的现有技术，本实用新型不再进行赘述。

作为优选，动力源为用于驱动第一机械手、第二机械手升降的气缸和驱动第一机械手、第二机械手松夹的电机或气缸。