[实用新型]一种新型物资盘点机器人

权利要求书

1.一种新型物资盘点机器人，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）呈方盒型，机体（1）两侧设有履带（2），机体（1）上设有固定架（4），机体（1）上活动设有第一盖板（3），第一盖板（3）之间留有间隙，便于设置在固定架（4）上的RFID保护罩（6）穿过，固定架（4）上设有锁闭机构；机体（1）底部设有充电触点（102）和磁性传感器（103），充电触点（102）与机体（1）的动力系统连接，所述磁性传感器（103）与机体（1）内的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型物资盘点机器人，其特征在于：所述固定架（4）设置在机体（1）的顶部，固定架（4）上设有卡设RFID保护罩（6）的错台（403），固定架（4）上活动设有RFID模块（7），RFID保护罩（6）罩设在RFID模块（7）上，RFID保护罩（6）上设有透明部（601）。

3.根据权利要求2所述的一种新型物资盘点机器人，其特征在于：所述锁闭机构包括锁闭转盘（5），锁闭转盘（5）转动设置在固定架（4）上，锁闭转盘（5）上设有若干弧形槽（501），所述弧形槽（501）分别与设置在第一盖板（3）上的第一固定点（301）和设置在RFID保护罩（6）上的第二固定点（602）连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型物资盘点机器人，其特征在于：所述固定架（4）上设有一对固定RFID模块（7）的固定扣（404），所述固定扣（404）其中之一通过滑轨（405）滑动设置在固定架（4）上；所述固定架（4）上还设有插销（406），插销（406）的一端卡设在固定扣（404）上。

5.根据权利要求4所述的一种新型物资盘点机器人，其特征在于：所述RFID模块（7）为圆形，通过转轴设置在固定扣（404）上；所述RFID模块（7）的底部设有齿轮部（702），所述机体（1）内设有第二驱动电机（105），第二驱动电机（105）通过齿轮（104）带动RFID模块（7）转动。

6.根据权利要求5所述的一种新型物资盘点机器人，其特征在于：所述固定架（4）上设有L固定片（407），固定片上设有凸点（408）；所述机体（1）上设有水平固定片（106），所述水平固定片（106）上设有与凸点（408）配合的凹槽（107）。

7.根据权利要求6所述的一种新型物资盘点机器人，其特征在于：所述L固定片（407）和水平固定片（106）上设有凹糟，凹糟内通过锁紧钉（409）连接，锁紧钉（409）上旋转设有变径固定头（410）。

8.根据权利要求1~7任一所述的一种新型物资盘点机器人，其特征在于：还包括充电底座（8），所述充电底座（8）包括底座（802），设置在底座（802）上的保护盖仓（801）通过弹簧（809）与一级盖板（803）连接，一级盖板（803）通过弹簧（809）与二级盖板（804）连接；所述底座（802）上设有充电片（808），底座（802）上还设有磁条槽（805）。

9.根据权利要求8所述的一种新型物资盘点机器人，其特征在于：所述底座（802）上还设有挡块（806），所述充电触点（102）上方设有第二盖板（111），第二盖板（111）活动设置在机体（1）上，第二盖板（111）设有拨片（112）。

10.根据权利要求8所述的一种新型物资盘点机器人，其特征在于：所述底座（802）上转动设有提升板（807），提升板（807）的一端上设有充电片（808），并水平设置在底座（802）上，提升板（807）的另一端翘起。