[实用新型]一种新型物资盘点机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型物资盘点机器人，包括机体，所述机体呈方盒型，机体两侧设有履带，机体上设有固定架，机体上活动设有盖板，盖板之间留有间隙，便于设置在固定架上的RFID保护罩穿过，固定架上设有锁闭机构；机体底部设有充电触点和磁性传感器，充电触点与机体的动力系统连接，所述磁性传感器与机体内的控制系统连接。

技术领域

本实用新型属于物流设备，具体涉及一种新型物资盘点机器人。

背景技术

物资盘点是指对库存物资进行清查核算。其目的是要掌握库存数量及保管情况，以便及时发现问题，采取有效措施，堵塞漏洞，保证物资的完整和安全。一般来说企业在进行盘点时主要聚焦的内容是：检查物资的帐面数字与实存数是否相符，以及检查各种物资有无超储积压。以往企业在定期盘点时都需要组织大量的人力和物力耗费较多的时间来进行处理。传统的盘点方式一方面费时费力，另一方面盘点间隔的周期较长，不利于即时发现库存的问题从而针对生产进行调整，因此容易导致供应链响应的不及时，进一步造成生产成本的提升。

进入新世纪后RFID的技术理论得到了进一步的丰富和发展，单芯片电子标签、多电子标签识读、无线可读可写、适应高速移动物体的RFID技术不断发展，并开始在工业领域广泛应用，极大的提升了物品识别和统计的效率。目前高频RFID技术的已成熟，915MHz的RFID识别距离可达到25米，2.4GHz的RFID识别距离可达到200米，因此远距离、大范围的电子标签识别已成为可能，将RFID应用在仓库这类范围大、有多层物品堆放的环境已具有技术基础。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种新型物资盘点机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型物资盘点机器人，其特征在于：包括机体，所述机体呈方盒型，机体两侧设有履带，机体上设有固定架，机体上活动设有第一盖板，第一盖板之间留有间隙，便于设置在固定架上的RFID保护罩穿过，固定架上设有锁闭机构；机体底部设有充电触点和磁性传感器，充电触点与机体的动力系统连接，所述磁性传感器与机体内的控制系统连接。

进一步的，所述固定架设置在机体的顶部，固定架上设有卡设RFID保护罩的错台，固定架上活动设有RFID模块，RFID保护罩罩设在RFID模块上，RFID保护罩上设有透明部。

进一步的，所述锁闭机构包括锁闭转盘，锁闭转盘转动设置在固定架上，锁闭转盘上设有若干弧形槽，所述弧形槽分别与设置在第一盖板上的第一固定点和设置在RFID保护罩上的第二固定点连接。

进一步的，所述固定架上设有一对固定RFID模块的固定扣，所述固定扣其中之一通过滑轨滑动设置在固定架上；所述固定架上还设有插销，插销的一端卡设在固定扣上。

进一步的，所述RFID模块为圆形，通过转轴设置在固定扣上；所述RFID模块的底部设有齿轮部，所述机体内设有第二驱动电机，第二驱动电机通过齿轮带动RFID模块转动。

进一步的，所述固定架上设有L固定片，固定片上设有凸点；所述机体上设有水平固定片，所述水平固定片上设有与凸点配合的凹槽。

进一步的，所述L固定片和水平固定片上设有凹糟，凹糟内通过锁紧钉连接，锁紧钉上旋转设有变径固定头。

进一步的，还包括充电底座，所述充电底座包括底座和设置在底座上的保护盖仓通过弹簧一级盖板连接，一级盖板通过弹簧与二级盖板连接；所述底座上设有充电片，底座上还设有磁条槽。

进一步的，所述底座上还设有挡块，所述充电触点上方设有第二盖板，第二盖板动设置在机体上，第二盖板设有拨片。

进一步的，所述底座上转动设有提升板，提升板的一端上设有充电片，并水平设置在底座上，提升板的另一端翘起。

由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：