[实用新型]一种带扭力的机械手装置

权利要求书

1.一种带扭力的机械手装置，其特征在于：包括手叉座(2)和轴承座(1)，所述手叉座(2)左端设置有手叉(3)，所述手叉座(2)下端设置有第一轴承(4)，所述轴承座(1)上设置有复位件，所述复位件包括扭簧(5)、扭杆(6)，所述扭簧(5)的两端分别与扭杆(6)、轴承座(1)连接，所述扭杆(6)自由端穿过轴承座(1)与机械手摆臂(7)连接，所述手叉座(2)上端设置有滑轨(8)，所述机械手摆臂(7)滑动设置在滑轨(8)上，所述轴承座(1)与机械手摆臂(7)存有间隙，所述机械手摆臂(7)下端设置有轨道轴承(9)，当所机械手摆臂(7)左移带动述第一轴承(4)与轨道轴承(9)二者之间的距离变窄移，所述扭簧(5)处于伸展状态，当所述机械手摆臂(7)右移带动第一轴承(4)与轨道轴承(9)二者之间的距离变宽，所述扭簧(5)复位到原始收缩状态。

2.根据权利要求1所述一种带扭力的机械手装置，其特征在于：还包括扭簧座(10)，所述扭簧座(10)设置在轴承座(1)上端，所述扭簧(5)、扭杆(6)均位于扭簧座(10)内部。

3.根据权利要求2所述一种带扭力的机械手装置，其特征在于：还包括压盖(11)，所述压盖(11)设置在扭簧座(10)上且能将扭簧座(10)的开口完全堵住。

4.根据权利要求1所述一种带扭力的机械手装置，其特征在于：还包括滑块(12)，所述滑块(12)滑动设置在滑轨(8)上且位于机械手摆臂(7)的左侧。

5.根据权利要求1所述一种带扭力的机械手装置,其特征在于：所述扭簧(5)的上端和下端均设置有勾子，所述扭杆(6)、轴承座(1)上均设置有与勾子配合使用的卡环，所述扭簧(5)上端的勾子与扭杆(6)上的卡环卡接，所述扭簧(5)下端的勾子与轴承座(1)上的卡环卡接。

6.根据权利要求1所述一种带扭力的机械手装置,其特征在于：所述第一轴承(4)竖直设置在手叉座(2)下端，且所述第一轴承(4)沿手叉(3)移动方向旋转，所述轨道轴承(9)竖直设置在机械手摆臂(7)下端，且所述轨道轴承(9)沿手叉(3)移动方向旋转。