[实用新型]一种带扭力的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种带扭力的机械手装置，包括手叉座和轴承座，手叉座左端设置有手叉，手叉座下端设置有第一轴承，轴承座上设置有复位件，复位件包括扭簧、扭杆，扭簧的两端分别与扭杆、轴承座连接，扭杆自由端穿过轴承座与机械手摆臂连接，手叉座上端设置有滑轨，机械手摆臂滑动设置在滑轨上，轴承座与机械手摆臂存有间隙，机械手摆臂下端设置有轨道轴承，当所机械手摆臂左移带动述第一轴承与轨道轴承二者之间的距离变窄移，扭簧处于伸展状态，当机械手摆臂右移带动第一轴承与轨道轴承二者之间的距离变宽，扭簧复位到原始收缩状态，本实用新型的目的在于提供一种能有效降低噪音的带扭力的机械手装置。

技术领域

本实用新型涉及一机械手装置，尤其涉及一种带扭力的机械手装置。

背景技术

目前，机械手装置是工业生产中一种辅助装置，用于夹持、取放一些重的、高温的、腐蚀性的、有辐射的等不宜人工直接碰触的物品。现有的机械手装置通常是安装在基座上，可随基座的固定或旋转，机械手固定或旋转夹持所需要夹持的物品。但现有的机械手在旋转时，机械手与基座的间隙越大，产生越大噪音。因此对于一种带扭力的机械手装置，产生较大噪音是我们要解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能有效降低噪音的带扭力的机械手装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带扭力的机械手装置，包括手叉座和轴承座，手叉座左端设置有手叉，手叉座下端设置有第一轴承，轴承座上设置有复位件，复位件包括扭簧、扭杆，扭簧的两端分别与扭杆、轴承座连接，扭杆自由端穿过轴承座与机械手摆臂连接，手叉座上端设置有滑轨，机械手摆臂滑动设置在滑轨上，轴承座与机械手摆臂存有间隙，机械手摆臂下端设置有轨道轴承，当所机械手摆臂左移带动述第一轴承与轨道轴承二者之间的距离变窄移，扭簧处于伸展状态，当机械手摆臂右移带动第一轴承与轨道轴承二者之间的距离变宽，扭簧复位到原始收缩状态。

本实用新型一种带扭力的机械手装置的有益效果是，需要夹持物品时，将轴承座锁紧在转盘上轴承座随转盘旋转，转盘位于轴承座与机械手摆臂之间，转盘下方设置有一体的轨道盘且轨道盘不转动，轨道盘上设置有内轨道槽和外轨道槽，第一轴承卡入外轨道槽、轨道轴承卡入内轨道槽，并都随轴承座在内轨道槽和外轨道槽内转动。由于轨道盘不是规则的圆环形，其上的内轨道槽和外轨道槽也不是圆环形。在内轨道槽和外轨道槽之间的距离变窄后，机械手摆臂左移，带动其上的轨道轴承左移，进而第一轴承与轨道轴承二者之间的距离变窄，此时扭簧处于伸展状态，扭杆不旋转。在内轨道槽和外轨道槽之间的距离变宽后，机械手摆臂右移，带动其上的轨道轴承右移，进而第一轴承与轨道轴承二者之间的距离变宽，变宽后，轨道轴承与内轨道槽远离手叉的内壁距离变宽，距离变宽后，会产生较大的噪音。由于扭簧的两端分别与扭杆、轴承座连接，此时扭杆随机械手摆臂右移而向右旋转，因此会扭簧受到压缩，在扭簧弹力的作用下，扭簧复位，使轨道轴承的轴承壁贴近内轨道槽远离手叉的内壁，大大减小工作时产生的噪音。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括扭簧座，扭簧座设置在轴承座上端，扭簧、扭杆均位于扭簧座内部。扭簧座对扭簧、扭杆起到保护作用，避免外物砸落到其上使其损坏。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括压盖，压盖设置在扭簧座上且能将扭簧座的开口完全堵住。压盖进一步对扭簧、扭杆起到保护作用，避免外物从扭簧座的开口砸落到其上使其损坏。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括滑块，滑块滑动设置在滑轨上且位于机械手摆臂的左侧。滑块对机械手摆臂起到限位作用，避免机械手摆臂过度左移。当机械手摆臂左移时，会与滑块接触，机械手摆臂继续左移需要更大的力推动，机械手摆臂和滑块一起继续左移，当力不增大时，机械手摆臂不会继续向左移动。

作为本实用新型的进一步改进是，扭簧的上端和下端均设置有勾子，扭杆、轴承座上均设置有与勾子配合使用的卡环，扭簧上端的勾子与扭杆上的卡环卡接，扭簧下端的勾子与轴承座上的卡环卡接。使扭簧与扭杆、轴承座稳定连接在一起。