[实用新型]一种高空作业消防机器人

权利要求书

1.一种高空作业消防机器人，其特征在于：包括底盘，所述底盘上侧连接有回转机构，所述回转机构上侧设有回转平台，所述回转平台上侧设有控制箱、液压动力机构和升降机构，所述控制箱与液压动力机构连接，所述升降机构上侧设有升降台，所述升降台上侧铰接有消防炮，所述消防炮与升降台之间铰接有伸缩油缸，所述回转机构、升降机构、伸缩油缸和消防炮分别与液压动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的高空作业消防机器人，其特征在于：所述消防炮包括喷雾风机和设置在喷雾风机两侧的水炮炮头，所述喷雾风机包括风机马达和与风机马达连接的风叶，所述风机马达与液压动力机构连接。

3.根据权利要求1所述的高空作业消防机器人，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降机构，且其最大举升高度为5至15米。

4.根据权利要求3所述的高空作业消防机器人，其特征在于：所述剪叉式升降机构采用锰钢矩形管制作形成。

5.根据权利要求1所述的高空作业消防机器人，其特征在于：所述底盘下侧有行走机构，所述行走机构与液压动力机构连接，所述行走机构包括履带式行走机构。

6.根据权利要求1所述的高空作业消防机器人，其特征在于：所述底盘上铰接有多个支腿，所述支腿与底盘之间铰接有支腿油缸，所述支腿油缸与液压动力机构连接。

7.根据权利要求1所述的高空作业消防机器人，其特征在于：所述液压动力机构包括燃油箱、发动机、液压泵、电磁阀组和液压油箱，所述发动机与燃油箱、控制箱和液压泵分别连接，且其一侧设有散热器，所述液压泵与电磁阀组和液压油箱管路连接，所述回转机构、升降机构、伸缩油缸和消防炮分别与电磁阀组管路连接。

8.根据权利要求1所述的高空作业消防机器人，其特征在于：所述控制箱连接有遥控终端。

9.根据权利要求7所述的高空作业消防机器人，其特征在于：所述液压泵与回转机构、升降机构、伸缩油缸和消防炮之间连接机械控制阀组。