[实用新型]一种高空作业消防机器人

说明书

本实用新型公开一种高空作业消防机器人。包括底盘，底盘上侧连接有回转机构，回转机构上侧设有回转平台，回转平台上侧设有控制箱、液压动力机构和升降机构，控制箱与液压动力机构连接，升降机构上侧设有升降台，升降台上侧铰接有消防炮，消防炮与升降台之间铰接有伸缩油缸，回转机构、升降机构、伸缩油缸和消防炮分别与液压动力机构连接。本实用高空作业机器人采用剪叉式升降机构抬升喷雾风机，高度可达5‑15m；通过伸缩油缸来调整喷雾风机的姿态，提高灭火的精确性；通过回转机构改变整个剪叉式升降平台的偏转角度，提高片式区域的工作能力，大大提高了工作效率；喷雾风机与其两侧的水炮炮头同时工作，提高灭火的能力。

技术领域

本实用新型属于消防装置技术领域，具体涉及一种高空作业消防机器人。

背景技术

随着经济发展，城市化进程不断推进，城市中的高层建筑不断涌现。高层建筑楼层高，设备多，各种情况相对较复杂，一旦发生火灾，消防员无法快速有效地做出消防反应，给消防工作带来很大的困难。

传统的消防机器人能够代替消防人员进入缺氧、有毒、浓烟、易燃易爆等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，消防员根据采集的数据进行精准有效地灭火工作，然而传统的消防机器人只能对平房或者矮楼进行灭火工作，对于较高的楼层，传统的消防机器人由于风机水炮抬升的高度和角度受限，无法单独完成灭火任务，需要借助消防车等设备帮助消防机器人抬升高度，靠近火灾现场，这使得消防机器人的使用率大大下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种高空作业消防机器人。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种高空作业消防机器人，包括底盘，所述底盘上侧连接有回转机构，所述回转机构上侧设有回转平台，所述回转平台上侧设有控制箱、液压动力机构和升降机构，所述控制箱与液压动力机构连接，所述升降机构上侧设有升降台，所述升降台上侧铰接有消防炮，所述消防炮与升降台之间铰接有伸缩油缸，所述回转机构、升降机构、伸缩油缸和消防炮分别与液压动力机构连接。

进一步的，所述消防炮包括喷雾风机和设置在喷雾风机两侧的水炮炮头，所述喷雾风机包括风机马达和与风机马达连接的风叶，所述风机马达与液压动力机构连接。

进一步的，所述升降机构为剪叉式升降机构，且其最大举升高度为5至15米。

进一步的，所述剪叉式升降机构采用锰钢矩形管制作形成。

进一步的，所述底盘下侧有行走机构，所述行走机构与液压动力机构连接，所述行走机构包括履带式行走机构。

进一步的，所述底盘上铰接有多个支腿，所述支腿与底盘之间铰接有支腿油缸，所述支腿油缸与液压动力机构连接。

进一步的，所述液压机构包括燃油箱、发动机、液压泵、电磁阀组和液压油箱，所述发动机与燃油箱、控制箱和液压泵分别连接，所述液压泵与电磁阀组和液压油箱管路连接，所述回转机构、升降机构、伸缩油缸和消防炮分别与电磁阀组管路连接。

进一步的，所述控制箱连接有遥控终端。

进一步的，所述液压泵与回转机构、升降机构、伸缩油缸和消防炮之间连接机械控制阀组。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用高空作业机器人采用剪叉式升降机构抬升喷雾风机，高度可达5-15m；通过伸缩油缸来调整喷雾风机的姿态，提高灭火的精确性；通过回转机构改变整个剪叉式升降平台的偏转角度，提高片式区域的工作能力，大大提高了工作效率；喷雾风机与其两侧的水炮炮头同时工作，提高灭火的能力；整个液压系统可以通过遥控器中远程操作，让消防员可以在安全区域操控消防机器人进行消防灭火工作；凭借以上的功能特性可以有效地消除了传统消防机器人对于较高楼层灭火工作的局限性问题。