[实用新型]一种新型磁芯加工的自动化送料装置

权利要求书

1.一种新型磁芯加工的自动化送料装置，包括机架，其特征在于，还包括下料机构、振动盘、直线送料器、机械臂和出料传送机构；下料机构、振动盘、直线送料器和机械臂分别安装在机架上，出料传送机构安装于机架侧部，下料机构对接于振动盘，振动盘的出料端对接于直线送料器；机械臂包括电机、主动轴、从动轴、摆臂、安装座、齿轮箱和送料夹具；电机和安装座分别安装在机架上，主动轴转动设置在安装座上，电机的转轴与主动轴传动连接，摆臂的一端安装在主动轴上，从动轴转动设置在摆臂的另一端，送料夹具安装在从动轴上，送料夹具对接于直线送料器与出料传送机构；主动轴和从动轴上分别设置有第一同步轮，齿轮箱安装在摆臂上，齿轮箱内轴承安装有第二同步轮和第三同步轮，第二同步轮和第三同步轮上分别设置有齿轮，第二同步轮和第三同步轮的齿轮相互啮合，主动轴上的第一同步轮与第二同步轮之间连接有第一同步带，从动轴上的第一同步轮与第三同步轮之间连接有第二同步带。

2.根据权利要求1所述的一种新型磁芯加工的自动化送料装置，其特征在于，下料机构包括下料箱和送料带机构，送料带机构设置在下料箱内部，下料箱位于送料带机构出料端的侧部位置处开设有限位口，限位口位置处设置有引料板，引料板对接于振动盘。

3.根据权利要求1所述的一种新型磁芯加工的自动化送料装置，其特征在于，送料夹具包括驱动气缸、棱形伸缩装置和夹具气缸，驱动气缸安装在从动轴上，棱形伸缩装置安装在驱动气缸的活塞端上，夹具气缸安装在棱形伸缩装置上。

4.根据权利要求3所述的一种新型磁芯加工的自动化送料装置，其特征在于，棱形伸缩装置包括若干个交叉件，交叉件包括两根交叉杆和铰接轴，两根交叉杆的中心端通过铰接轴铰接设置；多个交叉件排列设置，相邻两个交叉件的交叉杆相互铰接，夹具气缸具有若干个，若干个夹具气缸分别设置在若干个交叉件的下端。