[实用新型]一种新型磁芯加工的自动化送料装置

说明书

一种新型磁芯加工的自动化送料装置，涉及自动化设备领域，包括机架，还包括下料机构、振动盘、直线送料器、机械臂和出料传送机构；下料机构、振动盘、直线送料器和机械臂分别安装在机架上，出料传送机构安装于机架侧部，下料机构对接于振动盘，振动盘的出料端对接于直线送料器；通过振动盘的作用，接收下料机构的磁芯原料，对磁芯原料位置进行摆正并送入直线送料器上，通过机械臂的夹取，最终将磁芯原料整齐放入出料传送机构上，方便后期的包装和检测；整个过程可全自动化操作，不但提高效率，也减小了人工成本的投入。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种新型磁芯加工的自动化送料装置。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。

目前，磁芯在进行加工生产的过程中，需要对生产出来的磁芯进行规整的摆放，以方便磁芯的检测或包装，现有技术基本采用人工实现，由于磁芯体积小，生产出来数量较多，为其进行合理位置的摆放将会造成员工的工作质量降低，因此有必要设计一种可以对生产出来的磁芯进行合理运输的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种新型磁芯加工的自动化送料装置，包括机架，还包括下料机构、振动盘、直线送料器、机械臂和出料传送机构；下料机构、振动盘、直线送料器和机械臂分别安装在机架上，出料传送机构安装于机架侧部，下料机构对接于振动盘，振动盘的出料端对接于直线送料器；机械臂包括电机、主动轴、从动轴、摆臂、安装座、齿轮箱和送料夹具；电机和安装座分别安装在机架上，主动轴转动设置在安装座上，电机的转轴与主动轴传动连接，摆臂的一端安装在主动轴上，从动轴转动设置在摆臂的另一端，送料夹具安装在从动轴上，送料夹具对接于直线送料器与出料传送机构；主动轴和从动轴上分别设置有第一同步轮，齿轮箱安装在摆臂上，齿轮箱内轴承安装有第二同步轮和第三同步轮，第二同步轮和第三同步轮上分别设置有齿轮，第二同步轮和第三同步轮的齿轮相互啮合，主动轴上的第一同步轮与第二同步轮之间连接有第一同步带，从动轴上的第一同步轮与第三同步轮之间连接有第二同步带。

优选的，下料机构包括下料箱和送料带机构，送料带机构设置在下料箱内部，下料箱位于送料带机构出料端的侧部位置处开设有限位口，限位口位置处设置有引料板，引料板对接于振动盘。

优选的，送料夹具包括驱动气缸、棱形伸缩装置和夹具气缸，驱动气缸安装在从动轴上，棱形伸缩装置安装在驱动气缸的活塞端上，夹具气缸安装在棱形伸缩装置上。

优选的，棱形伸缩装置包括若干个交叉件，交叉件包括两根交叉杆和铰接轴，两根交叉杆的中心端通过铰接轴铰接设置；多个交叉件排列设置，相邻两个交叉件的交叉杆相互铰接，夹具气缸具有若干个，若干个夹具气缸分别设置在若干个交叉件的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过振动盘的作用，接收下料机构的磁芯原料，对磁芯原料位置进行摆正并送入直线送料器上，通过机械臂的夹取，最终将磁芯原料整齐放入出料传送机构上，方便后期的包装和检测；整个过程可全自动化操作，不但提高效率，也减小了人工成本的投入。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。