[实用新型]一种全自动土豆收获机

权利要求书

1.一种全自动土豆收获机，其特征在于：包括主架，所述主架底部连接有车轮，所述主架一端设有牵引连接机构，所述牵引连接机构与前行动力机构连接；

所述主架前方设有去茎装置，所述主架底部设有挖掘装置和抖土传输装置，所述挖掘装置设置在抖土传输装置和去茎装置之间，所述主架后方设有收集装置，所述收集装置底部设置在抖土传输装置另一端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收获机，其特征在于：所述抖土传输装置包括双头驱动电机，所述双头驱动电机设置在主架上，所述双头驱动电机一端连接有偏心机构，所述偏心机构另一端连接有摆臂，所述摆臂的中心位置与主架铰接，所述摆臂的另一端延伸到主架底部且连接有抖土传输架，所述双头驱动电机转动通过所述偏心机构和摆臂带动所述抖土传输架震动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动土豆收获机，其特征在于：所述双头驱动电机另一端连接有转动主轴，所述转动主轴端部设有去茎传动装置，所述去茎传动装置末端设有去茎主动齿，所述去茎主动齿可左右摆动，所述去茎主动齿底部设有去茎从动齿，所述去茎从动齿固定在主架前方，所述去茎主动齿通过在去茎从动齿上方左右移动实现对土豆茎的剪切。

4.根据权利要求3所述的一种全自动土豆收获机，其特征在于：所述去茎传动装置包括两组伞齿轮副，两组伞齿轮副分别设置在主架的上方和下方位置，所述主架上方的伞齿轮副与所述转动主轴连接，所述主架上方的伞齿轮副和所述主架下方的伞齿轮副通过皮带轮和皮带传动连接，所述主架下方的伞齿轮副另一端连接有去茎齿轮，所述去茎齿轮连接有去茎齿条，所述去茎齿条背部与所述去茎主动齿固连。

5.根据权利要求4所述的一种全自动土豆收获机，其特征在于：所述去茎主动齿和去茎从动齿之间设有摆动导向定位装置，所述摆动导向定位装置保证去茎主动齿仅在去茎从动齿上方左右移动。

6.根据权利要求2所述的一种全自动土豆收获机，其特征在于：所述挖掘装置包括挖掘连接架，所述挖掘连接架上方与所述主架底部连接，所述挖掘连接架底部设有挖掘铲，所述挖掘铲后侧设有漏土网。

7.根据权利要求6所述的一种全自动土豆收获机，其特征在于：所述抖土传输架设为沿传输方向设置的若干抖条，两两抖条之间设有一定间距，所述抖土传输架一端设置在漏土网底部。

8.根据权利要求7所述的一种全自动土豆收获机，其特征在于：所述抖土传输架两侧设有若干抖条，所述漏土网两侧设有挡网。

9.根据权利要求3所述的一种全自动土豆收获机，其特征在于：所述收集装置包括可转动的中空转仓，所述中空转仓内侧均布有若干向内侧延伸的托架，所述中空转仓外侧均布有若干导向辊，若干所述导向辊与所述主架连接，所述中空转仓在若干导向辊内转动；

还包括收集筐，所述主架后侧设有支架，所述收集筐设置在支架上并通过中空转仓中心的空间伸入到中空转仓中；

还包括转仓驱动装置，所述转仓驱动装置包括转仓驱动主轴，所述转仓驱动主轴一端设有转仓驱动齿轮，所述中空转仓内侧一端设有转仓驱动齿条，所述转仓驱动主轴通过转仓驱动齿轮和转仓驱动齿条带动所述中空转仓转动，所述转仓驱动主轴另一端设有转仓驱动从皮带轮，所述转动主轴上设有转仓驱动主皮带轮，所述转动主轴通过所述转仓驱动从皮带轮、转仓驱动主皮带轮以及皮带带动所述转仓驱动主轴转动。