[实用新型]一种全自动土豆收获机

说明书

本实用新型公开了一种全自动土豆收获机，它属于收获机领域，包括主架，所述主架底部连接有车轮，所述主架一端设有牵引连接机构，所述牵引连接机构与前行动力机构连接；所述主架前方设有去茎装置，所述主架底部设有挖掘装置和抖土传输装置，所述挖掘装置设置在抖土传输装置和去茎装置之间，所述主架后方设有收集装置，所述收集装置底部设置在抖土传输装置另一端。

技术领域

本实用新型涉及收获机领域，具体涉及一种全自动土豆收获机。

背景技术

目前市场上土豆中小型种植规模的收获，大部分为依赖人工刨土、去茎、装箱的繁琐过程，且土地潮湿度各有所不同，粘附在土豆上的土壤较多，去除困难。大型机械虽然功能齐全但价格过高，操作较复杂且体积大，小型种植地很难进行有效收集。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种全自动土豆收获机，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种全自动土豆收获机，满足功能齐全、灵活性高，体型小的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种全自动土豆收获机，包括主架，所述主架底部连接有车轮，所述主架一端设有牵引连接机构，所述牵引连接机构与前行动力机构连接；

所述主架前方设有去茎装置，所述主架底部设有挖掘装置和抖土传输装置，所述挖掘装置设置在抖土传输装置和去茎装置之间，所述主架后方设有收集装置，所述收集装置底部设置在抖土传输装置另一端。

优选的，所述抖土传输装置包括双头驱动电机，所述双头驱动电机设置在主架上，所述双头驱动电机一端连接有偏心机构，所述偏心机构另一端连接有摆臂，所述摆臂的中心位置与主架铰接，所述摆臂的另一端延伸到主架底部且连接有抖土传输架，所述双头驱动电机转动通过所述偏心机构和摆臂带动所述抖土传输架震动。

优选的，所述双头驱动电机另一端连接有转动主轴，所述转动主轴端部设有去茎传动装置，所述去茎传动装置末端设有去茎主动齿，所述去茎主动齿可左右摆动，所述去茎主动齿底部设有去茎从动齿，所述去茎从动齿固定在主架前方，所述去茎主动齿通过在去茎从动齿上方左右移动实现对土豆茎的剪切。

优选的，所述去茎传动装置包括两组伞齿轮副，两组伞齿轮副分别设置在主架的上方和下方位置，所述主架上方的伞齿轮副与所述转动主轴连接，所述主架上方的伞齿轮副和所述主架下方的伞齿轮副通过皮带轮和皮带传动连接，所述主架下方的伞齿轮副另一端连接有去茎齿轮，所述去茎齿轮连接有去茎齿条，所述去茎齿条背部与所述去茎主动齿固连。

优选的，所述去茎主动齿和去茎从动齿之间设有摆动导向定位装置，所述摆动导向定位装置保证去茎主动齿仅在去茎从动齿上方左右移动。

优选的，所述挖掘装置包括挖掘连接架，所述挖掘连接架上方与所述主架底部连接，所述挖掘连接架底部设有挖掘铲，所述挖掘铲后侧设有漏土网。

优选的，所述抖土传输架设为沿传输方向设置的若干抖条，两两抖条之间设有一定间距，所述抖土传输架一端设置在漏土网底部。

优选的，所述抖土传输架两侧设有若干抖条，所述漏土网两侧设有挡网。

优选的，所述收集装置包括可转动的中空转仓，所述中空转仓内侧均布有若干向内侧延伸的托架，所述中空转仓外侧均布有若干导向辊，若干所述导向辊与所述主架连接，所述中空转仓在若干导向辊内转动；

还包括收集筐，所述主架后侧设有支架，所述收集筐设置在支架上并通过中空转仓中心的空间伸入到中空转仓中；