[实用新型]机器人智能搬运连线系统

权利要求书

1.机器人智能搬运连线系统，包括人工操作台、送料辊组、取料机械手、第一加工车间、第二加工车间、出料辊组，其特征在于，取料机械手设于送料辊组的尾部，送料辊组的尾部一侧设有吸盘架，吸盘架上放置有若干不同规格的取料吸盘，取料机械手上安装有用于固定安装取料吸盘的吸盘夹具，第一加工车间、第二加工车间分别设于取料机械手的后方两侧，取料机械手将送料辊组上待加工的板材抓取分配输送至第一加工车间、第二加工车间。

2.根据权利要求1所述机器人智能搬运连线系统，其特征在于，送料辊组包括送料支架以及安装于送料支架上的平送辊轴、对边辊轴，送料支架上还安装有分别驱动平送辊轴、对边辊轴的送料电机，平送辊轴与送料支架的两边垂直设置，对边辊轴与送料支架的两边倾斜设置使在传送过程中待加工的板材向倾斜的一边对齐，方便取料机械手进行定位抓取。

3.根据权利要求1所述机器人智能搬运连线系统，其特征在于，取料机械手包括设于送料辊组的尾部的固定底座以及取料机械臂，固定底座上安装有旋转平台，取料机械臂的底端安装于旋转平台上，吸盘夹具固定安装于取料机械臂的前端。

4.根据权利要求1或3所述机器人智能搬运连线系统，其特征在于，吸盘夹具包括与取料机械手的前端固定连接的安装座，安装座的底部固定安装有连接座，连接座上设有对位柱。

5.根据权利要求1所述机器人智能搬运连线系统，其特征在于，出料辊组包括出料支架、下料带组以及平行间隔安装于出料支架上的出料辊轴，出料支架上安装有驱动出料辊轴的出料电机，下料带组包括固定安装于出料支架且位于出料辊轴下方的下料气缸，下料气缸的伸缩杆上固定安装有下料支架，下料支架上安装有设于出料辊轴之间的间隙中的下料皮带，下料支架上还安装有驱动下料皮带的下料驱动轴以及驱动该下料驱动轴的下料电机，出料支架的尾部安装有板材清扫装置。

6.根据权利要求5所述机器人智能搬运连线系统，其特征在于，板材清扫装置包括固定安装于出料支架的尾部上的箱体，箱体的内部前侧设有承接出料辊轴的下料辊轴，箱体内安装有与之转动连接的清洁滚刷，箱体的底部还固定安装有连通箱体的底部的碎屑收集漏斗。