[实用新型]机器人智能搬运连线系统

说明书

本实用新型公开了机器人智能搬运连线系统，包括人工操作台、送料辊组、取料机械手、第一加工车间、第二加工车间、出料辊组，取料机械手设于送料辊组的尾部，送料辊组的尾部一侧设有吸盘架，吸盘架上放置有若干不同规格的取料吸盘，取料机械手上安装有用于固定安装取料吸盘的吸盘夹具，第一加工车间、第二加工车间分别设于取料机械手的后方两侧，取料机械手将送料辊组上待加工的板材抓取分配输送至第一加工车间、第二加工车间。有利于合理排程加工，使加工车间可以不停机地连续运行，大大提高了加工效率，利用机械设备取代人工搬运，减少人工干预，避免人为失误，提高产值，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及板式家具加工技术领域，具体是机器人智能搬运连线系统。

背景技术

板式家具，是以人造板为主要基材、以板件为基本结构的拆装组合式家具。所用人造板有胶合板、细木工板、刨花板、中纤板等。板式家具是全部经表面装饰的人造板材加五金件连接而成的家具，具有可拆卸、造型富于变化、外观时尚、不易变形、质量稳定等基本特征。

板式家具因其表面材料和表面装饰效果的不同也有不尽相同的工艺流程，主要代表类别有：贴木皮板式家具、贴纸板式家具、实色板式家具、三聚氰胺类板式家具，还有实木拼版家具以及由以上类别的一种、两种或多种组成的混合类别板式家具。当板式家具的加工工艺多样、复杂，依靠人工区分、排程则容易导致人为错误；另外，由于板式家具的板材中不乏有大件板材，依靠人工搬运工作效率低，耽误机器运行。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

机器人智能搬运连线系统，包括人工操作台、送料辊组、取料机械手、第一加工车间、第二加工车间、出料辊组，取料机械手设于送料辊组的尾部，送料辊组的尾部一侧设有吸盘架，吸盘架上放置有若干不同规格的取料吸盘，取料机械手上安装有用于固定安装取料吸盘的吸盘夹具，第一加工车间、第二加工车间分别设于取料机械手的后方两侧，取料机械手将送料辊组上待加工的板材抓取分配输送至第一加工车间、第二加工车间。

进一步的，送料辊组包括送料支架以及安装于送料支架上的平送辊轴、对边辊轴，送料支架上还安装有分别驱动平送辊轴、对边辊轴的送料电机。平送辊轴与送料支架的两边垂直设置，对边辊轴与送料支架的两边倾斜设置使在传送过程中待加工的板材向倾斜的一边对齐，方便取料机械手进行定位抓取。

进一步的，取料机械手包括设于送料辊组的尾部的固定底座以及取料机械臂，固定底座上安装有旋转平台，取料机械臂的底端安装于旋转平台上，吸盘夹具固定安装于取料机械臂的前端。

进一步的，吸盘夹具包括与取料机械手的前端固定连接的安装座，安装座的底部固定安装有连接座，连接座上设有对位柱。

进一步的，出料辊组包括出料支架、下料带组以及平行间隔安装于出料支架上的出料辊轴，出料支架上安装有驱动出料辊轴的出料电机，下料带组包括固定安装于出料支架且位于出料辊轴下方的下料气缸，下料气缸的伸缩杆上固定安装有下料支架，下料支架上安装有设于出料辊轴之间的间隙中的下料皮带，下料支架上还安装有驱动下料皮带的下料驱动轴以及驱动该下料驱动轴的下料电机，出料支架的尾部安装有板材清扫装置。

进一步的，板材清扫装置包括固定安装于出料支架的尾部上的箱体，箱体的内部前侧设有承接出料辊轴的下料辊轴，箱体内安装有与之转动连接的清洁滚刷，箱体的底部还固定安装有连通箱体的底部的碎屑收集漏斗。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，通过人工操作平台操控取料机械手将待加工的板材分配到空闲的加工车间，有利于合理排程加工，使加工车间可以不停机地连续运行，大大提高了加工效率，利用机械设备取代人工搬运，减少人工干预，避免人为失误，提高产值，降低人工成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明