[实用新型]一种弧形轨道电动平车

权利要求书

1.一种弧形轨道电动平车，其特征在于，包括：弧形轨道和电动平车，所述电动平车能够在所述弧形轨道上移动，

所述电动平车包括平车台面、主动轴、被动轴、主动轮、第一被动轮和二个第二被动轮，其中，

所述主动轴和所述被动轴均设置在所述平车台面的下端，在所述主动轴上安装有所述主动轮和所述第一被动轮，

在所述被动轴上安装有二个所述第二被动轮，所述主动轮、所述第一被动轮和二个所述第二被动轮均能够在所述弧形轨道上行走，

所述主动轮的圆心、所述第一被动轮的圆心和所述弧形轨道的圆心在同一条直线上；

二个所述第二被动轮的圆心和所述弧形轨道的圆心在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的弧形轨道电动平车，其特征在于，

所述主动轴的轴线与所述被动轴的轴线交汇于弧形轨道的圆心，

所述主动轴的轴线与所述被动轴的轴线之间的夹角为α1，所述夹角α1为锐角。

3.根据权利要求1所述的弧形轨道电动平车，其特征在于，

所述弧形轨道包括内弧轨道和外弧轨道，其中内弧轨道位于所述外弧轨道的内侧，

所述主动轮和一个所述第二被动轮安装在所述外弧轨道上，

所述第一被动轮和一个所述第二被动轮安装在所述内弧轨道上。

4.根据权利要求3所述的弧形轨道电动平车，其特征在于，

位于所述外弧轨道上的所述主动轮和所述第二被动轮的车轮踏面与轮缘之间的夹角均大于90°，所述轮缘的内侧面和外侧面之间的夹角称为轮缘斜角α2，所述轮缘斜角α2为锐角。

5.根据权利要求3所述的弧形轨道电动平车，其特征在于，

所述内弧轨道上的所述第一被动轮和所述第二被动轮的轮缘均位于所述内弧轨道的外侧。

6.根据权利要求1所述的弧形轨道电动平车，其特征在于，

在弧形轨道的任意位置上时，所述主动轮、所述第一被动轮、两个所述第二被动轮的中心线均分别与弧形轨道相切。

7.根据权利要求1所述的弧形轨道电动平车，其特征在于，

所述主动轮的中心线与所述主动轮的圆心、所述第一被动轮的圆心和所述弧形轨道的圆心三点所在的直线垂直；

所述第一被动轮的中心线与所述主动轮的圆心、所述第一被动轮的圆心和所述弧形轨道的圆心三点所在的直线垂直；

两个所述第二被动轮的中心线均分别与二个所述第二被动轮的圆心和弧形轨道的圆心三点所在的直线垂直。

8.根据权利要求1所述的弧形轨道电动平车，其特征在于，

所述电动平车还包括用于驱动所述主动轮的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、联轴器、减速机、传动齿轮，其中所述驱动电机固定安装在所述平车台面上，所述驱动电机通过所述联轴器与所述减速机连接，所述减速机与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮安装在所述主动轴上。

9.根据权利要求1所述的弧形轨道电动平车，其特征在于，

所述主动轴的两端上均安装着轴承座；

所述被动轴的两端上也均安装着轴承座。

10.根据权利要求1所述的弧形轨道电动平车，其特征在于，

所述第一被动轮通过轴承安装在所述主动轴上，

二个所述第二被动轮均通过轴承安装在所述被动轴上。