[实用新型]一种电连接器接触件机械性能检测装置

权利要求书

1.电连接器接触件机械性能检测装置，其特征在于，包括：视觉定位组件，多轴移动平台，力值测试组件，电连接器夹持组件以及操作控制组件，所述多轴移动平台与电连接器夹持组件相对设置，所述力值测试组件设置在多轴移动平台的自由动作端，所述视觉定位组件设置在多轴移动平台上；所述操作控制组件分别控制连接视觉定位组件，多轴移动平台以及力值测试组件。

2.根据权利要求1所述的电连接器接触件机械性能检测装置，其特征在于，所述多轴移动平台为多轴移动机械手臂。

3.根据权利要求1所述的电连接器接触件机械性能检测装置，其特征在于，所述多轴移动平台由X轴运动平台，Y轴运动平台和Z轴运动平台配合构成；所述Y轴运动平台设置在X轴运动平台上，可在X轴运动平台上整体沿X轴方向移动；所述Z轴运动平台设置在Y轴运动平台上，可在Y轴运动平台上整体沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的电连接器接触件机械性能检测装置，其特征在于，所述X轴运动平台包括X轴运动滑台，X轴滑块，X轴驱动组件，所述X轴滑块可移动的设置在X轴运动滑台上，所述X轴驱动组件设置在X轴运动滑台中，并驱动连接X轴滑块。

5.根据权利要求3所述的电连接器接触件机械性能检测装置，其特征在于，所述Y轴运动平台包括Y轴运动滑台，Y轴滑块，Y轴驱动组件，所述Y轴滑块可移动的设置在Y轴运动滑台上，所述Y轴驱动组件设置在Y轴运动滑台中，并驱动连接Y轴滑块。

6.根据权利要求3所述的电连接器接触件机械性能检测装置，其特征在于，所述Z轴运动平台包括Z轴运动滑台，Z轴滑块，Z轴驱动组件，所述Z轴滑块可移动的设置在Z轴运动滑台上，所述Z轴驱动组件设置在Z轴运动滑台中，并驱动连接Z轴滑块。

7.根据权利要求1所述的电连接器接触件机械性能检测装置，其特征在于，所述视觉定位组件主要包括相互配合设置的相机和镜头。

8.根据权利要求1所述的电连接器接触件机械性能检测装置，其特征在于，所述力值测试组件主要包括测试探针、探针夹具以及力传感器，所述测试探针通过探针夹具设置，并与力传感器连接。

9.根据权利要求1所述的电连接器接触件机械性能检测装置，其特征在于，所述电连接器夹持组件包括连接器夹具以及固定支架，所述连接器夹具设置在固定支架上。

10.根据权利要求1所述的电连接器接触件机械性能检测装置，其特征在于，所述操作控制组件包括驱动器、控制器以及控制主机，所述控制主机控制连接力值测试组件、视觉定位组件以及控制器，所述控制器控制连接驱动器，所述驱动器控制连接多轴移动平台。