[实用新型]一种电连接器接触件机械性能检测装置

说明书

本实用新型公开了一种电连接器接触件机械性能检测装置，其包括：视觉定位组件，多轴移动平台，力值测试组件，电连接器夹持组件以及操作控制组件，所述多轴移动平台与电连接器夹持组件相对设置，所述力值测试组件设置在多轴移动平台的自由动作端，所述视觉定位组件设置在多轴移动平台上；所述操作控制组件分别控制连接视觉定位组件，多轴移动平台以及力值测试组件。本实用新型提供的电连接器接触件机械性能检测装置，能够实现对飞机上电连接器接触件机械性能高效且高精度的检测，避免了靠操作员肉眼定位带来的疲劳，失误的缺陷；同时解决现有技术依靠人工手动测试的效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及线路检修技术，具体涉及飞机检修过程中电连接器接触件机械性能的检测技术。

背景技术

当前，在飞机电缆修理、维护过程中，存在电连接器使用中出现的接触件缩针、接触不良等机械性能问题。

由于目前飞机修理行业内缺少必要的检测手段和设备，导致飞机在大修阶段无法形成有效手段，对机上电连接器接触件是否机械失效进行量化判定，导致飞机大修时，只能通过肉眼识别连接器外观。

同时，对是否失效进行经验上的判断，并用专用的手持式工具，对连接器上的接触件逐个进行人工操作检验。如此方式存在效率低，以及没有有效手段排除人为因素的漏检或误判等问题。

实用新型内容

针对现有飞机上电连接器接触件机械性能检测基于人工方式所存在的效率低，以及漏检或误判的问题，需要一种高效且高精度的飞机上电连接器接触件机械性能检测方案。

为此，本实用新型的目的在于提供一种电连接器接触件机械性能检测装置，可实现对飞机上电连接器接触件机械性能高效检测，避免人工检测所存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的电连接器接触件机械性能检测装置，包括：视觉定位组件，多轴移动平台，力值测试组件，电连接器夹持组件以及操作控制组件，所述多轴移动平台与电连接器夹持组件相对设置，所述力值测试组件设置在多轴移动平台的自由动作端，所述视觉定位组件设置在多轴移动平台上；所述操作控制组件分别控制连接视觉定位组件，多轴移动平台以及力值测试组件。

进一步地，所述多轴移动平台为多轴移动机械手臂。

进一步地，所述多轴移动平台由X轴运动平台，Y轴运动平台和Z轴运动平台配合构成；所述Y轴运动平台设置在X轴运动平台上，可在X轴运动平台上整体沿X轴方向移动；所述Z轴运动平台设置在Y轴运动平台上，可在Y轴运动平台上整体沿Y轴方向移动。

进一步地，所述X轴运动平台包括X轴运动滑台，X轴滑块，X轴驱动组件，所述X轴滑块可移动的设置在X轴运动滑台上，所述X轴驱动组件设置在X轴运动滑台中，并驱动连接X轴滑块。

进一步地，所述Y轴运动平台包括Y轴运动滑台，Y轴滑块，Y轴驱动组件，所述Y轴滑块可移动的设置在Y轴运动滑台上，所述Y轴驱动组件设置在Y轴运动滑台中，并驱动连接Y轴滑块。

进一步地，所述Z轴运动平台包括Z轴运动滑台，Z轴滑块，Z轴驱动组件，所述Z轴滑块可移动的设置在Z轴运动滑台上，所述Z轴驱动组件设置在Z轴运动滑台中，并驱动连接Z轴滑块。

进一步地，所述视觉定位组件主要包括相互配合设置的相机和镜头。

进一步地，所述力值测试组件主要包括测试探针、探针夹具以及力传感器，所述测试探针通过探针夹具设置，并与力传感器连接。

进一步地，所述电连接器夹持组件包括连接器夹具以及固定支架，所述连接器夹具设置在固定支架上。

进一步地，所述操作控制组件包括驱动器、控制器以及控制主机，所述控制主机控制连接力值测试组件、视觉定位组件以及控制器，所述控制器控制连接驱动器，所述驱动器控制连接多轴移动平台。