[实用新型]一种重负载桁架模组

权利要求书

1.一种重负载桁架模组，包括横梁(1)，所述横梁(1)下端面两侧固定连接有用于支撑横梁(1)的立柱(2)，其特征在于，所述横梁(1)内部倾斜固定连接有若干个用于提高横梁(1)拉伸强度的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)之间两两配对形成稳定性好的三角形结构；

所述横梁(1)远离立柱(2)的一端固定安装有齿条(6)和第一直线导轨(7)，所述齿条(6)和第一直线导轨(7)相互平行，所述第一直线导轨(7)上设置有与第一直线导轨(7)配合使用的第一滑块(8)，所述第一滑块(8)可以沿第一直线导轨(7)侧壁滑动，所述第一滑块(8)远离第一直线导轨(7)的一端固定连接有第一滑动基座(9)，所述第一滑动基座(9)远离第一滑块(8)的一侧设置伺服电机(10)，所述伺服电机(10)通过固定法兰(12)固定连接在第一滑动基座(9)上，所述伺服电机(10)的输出端穿过第一滑动基座(9)固定连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿条(6)相互啮合配合使用，所述横梁(1)侧壁上设置有用于防止伺服电机(10)上下移动提高装置稳定性同时防止齿轮(13)和齿条(6)啮合松动打滑的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种重负载桁架模组，其特征在于，所述横梁(1)上端面两侧分别固定安装有用来限制滑动行程防止运行动作过大出现机械故障的限位块(3)。

3.根据权利要求1所述的一种重负载桁架模组，其特征在于，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有用于对伺服电机(10)进行减速提高行走稳定性的行星减速器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种重负载桁架模组，其特征在于，所述支撑杆(4)两端固定连接有用于提高横梁(1)拉伸强度的弹簧(5)，所述弹簧(5)远离支撑杆(4)的一端固定连接在横梁(1)的内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种重负载桁架模组，其特征在于，所述限位机构包括两条第二直线导轨(14)，所述第二直线导轨(14)固定安装在横梁(1)侧壁上，所述第二直线导轨(14)与第一直线导轨(7)相互平行且规格相同，所述第二直线导轨(14)远离横梁(1)的一端设置有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)可以沿第二直线导轨(14)侧壁滑动，所述第二滑块(15)远离第二直线导轨(14)的一端固定连接有第二滑动基座(16)，所述第二滑动基座(16)远离立柱(2)的一端固定连接在第一滑动基座(9)上，所述第二滑动基座(16)与第一滑动基座(9)相互垂直，所述第二滑动基座(16)远离立柱(2)的一端固定安装有用于调整伺服电机(10)的位置防止齿轮(13)和齿条(6)啮合松动打滑的固定座(17)。

6.根据权利要求5所述的一种重负载桁架模组，其特征在于，所述固定座(17)内水平设置有两个用于推动固定法兰(12)使行星减速器(11)输出端的齿轮(13)靠近齿条(6)的螺钉，所述固定座(17)与螺钉通过螺纹固定连接。