[实用新型]一种重负载桁架模组

说明书

本实用新型公开了一种重负载桁架模组，包括横梁，所述横梁内部倾斜固定连接有若干个用于提高横梁拉伸强度的支撑杆，所述横梁侧壁上设置有用于防止伺服电机上下移动提高装置稳定性同时防止齿轮和齿条啮合松动打滑的限位机构，本实用新型横梁采用150X150的整根方钢，以应对大跨度重载带来的大挠度问题，减少桁架变形，保证运行精度，提高使用寿命，同时横梁内设置有支撑杆和弹簧，结构简单，重量轻，本实用新型在伺服电机的输出端安装有行星减速器，能够对伺服电机进行减速，防止抓取的物品晃动，提高行走稳定性，本实用新型还设置有限位机构，通过固定座和螺钉调整伺服电机的位置，防止齿轮和齿条啮合松动打滑，提高工作效率，提高装置稳定性。

技术领域

本实用新型涉及桁架模组技术领域，具体是一种重负载桁架模组。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

桁架模组特点是通过其滑座上安装的夹具，来抓取、移动产品来达到机床自动上下料功能。可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。目前机床用桁架多为铝合金基座，当承重较大跨度较大时，会导致整个桁架大挠度大偏差和低精度，稳定性降低，定位精度受到很大影响，也降低了桁架的使用寿命。

针对上述问题，现在设计一种改进的重负载桁架模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重负载桁架模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重负载桁架模组，包括横梁，所述横梁下端面两侧固定连接有用于支撑横梁的立柱，所述横梁内部倾斜固定连接有若干个用于提高横梁拉伸强度的支撑杆，所述支撑杆之间两两配对形成稳定性好的三角形结构。

所述横梁远离立柱的一端固定安装有齿条和第一直线导轨，所述齿条和第一直线导轨相互平行，所述第一直线导轨上设置有与第一直线导轨配合使用的第一滑块，所述第一滑块可以沿第一直线导轨侧壁滑动，所述第一滑块远离第一直线导轨的一端固定连接有第一滑动基座，所述第一滑动基座远离第一滑块的一侧设置伺服电机，所述伺服电机通过固定法兰固定连接在第一滑动基座上，所述伺服电机的输出端穿过第一滑动基座固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合配合使用，所述横梁侧壁上设置有用于防止伺服电机上下移动提高装置稳定性同时防止齿轮和齿条啮合松动打滑的限位机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述横梁上端面两侧分别固定安装有用来限制滑动行程防止运行动作过大出现机械故障的限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机的输出端固定连接有用于对伺服电机进行减速提高行走稳定性的行星减速器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆两端固定连接有用于提高横梁拉伸强度的弹簧，所述弹簧远离支撑杆的一端固定连接在横梁的内壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括两条第二直线导轨，所述第二直线导轨固定安装在横梁侧壁上，所述第二直线导轨与第一直线导轨相互平行且规格相同，所述第二直线导轨远离横梁的一端设置有第二滑块，所述第二滑块可以沿第二直线导轨侧壁滑动，所述第二滑块远离第二直线导轨的一端固定连接有第二滑动基座，所述第二滑动基座远离立柱的一端固定连接在第一滑动基座上，所述第二滑动基座与第一滑动基座相互垂直，所述第二滑动基座远离立柱的一端固定安装有用于调整伺服电机的位置防止齿轮和齿条啮合松动打滑的固定座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座内水平设置有两个用于推动固定法兰使行星减速器输出端的齿轮靠近齿条的螺钉，所述固定座与螺钉通过螺纹固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：