[实用新型]一种制杯机取杯机械手的取杯机构

权利要求书

1.一种制杯机取杯机械手的取杯机构，其特征在于，包括安装板（1）和支撑架（10），所述安装板（1）上设置有连接组件，所述连接组件由一个卡槽（2）、一个连接板（3）、一个卡块（4）、两个方孔（5）、两个连接杆（6）、两个支撑板（7）、两个方杆（8）和两个弹簧（9）组成，所述连接板（3）和支撑架（10）之间设置有调节组件，所述调节组件由连接座（11）、转轴（12）、通孔（18）、弧形齿条（19）、支撑块（20）、第二螺纹杆（21）、连接块（22）和卡条（23）组成，所述连接座（11）的数量为两个，所述支撑架（10）的底部设置有若干个吸嘴（13），所述支撑架（10）的两侧均设置有辅助组件，所述辅助组件由辅助块（14）、第一螺纹杆（15）、波纹管（16）和防护垫（17）组成，所述安装板（1）上开设有若干个安装孔（24）。

2.根据权利要求1所述的一种制杯机取杯机械手的取杯机构，其特征在于，所述卡槽（2）开设在安装板（1）的顶部，所述卡块（4）卡合在卡槽（2）的内部，所述连接板（3）固定安装在卡块（4）的顶部，两个所述方孔（5）分别开设在安装板（1）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种制杯机取杯机械手的取杯机构，其特征在于，两个所述连接杆（6）的外表面均与连接板（3）的内壁穿插连接，两个所述支撑板（7）分别固定安装在两个连接杆（6）相互远离的一端，两个所述方杆（8）分别设置在两个支撑板（7）上，两个所述方杆（8）的外表面分别与两个方孔（5）的内壁配套插接。

4.根据权利要求1所述的一种制杯机取杯机械手的取杯机构，其特征在于，两个所述弹簧（9）分别设置在两个连接杆（6）的外表面，所述弹簧（9）位于连接板（3）的外部，所述弹簧（9）的两端分别与连接板（3）和支撑板（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种制杯机取杯机械手的取杯机构，其特征在于，两个所述连接座（11）均固定安装在支撑架（10）靠近连接板（3）的一侧上，所述转轴（12）的两端分别通过轴承与两个连接座（11）相连，所述转轴（12）的外表面与连接板（3）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种制杯机取杯机械手的取杯机构，其特征在于，所述通孔（18）开设在连接板（3）上，所述弧形齿条（19）的一端与支撑架（10）的顶部固定连接，所述弧形齿条（19）的另一端穿过通孔（18）并延伸至连接板（3）的下方。

7.根据权利要求1所述的一种制杯机取杯机械手的取杯机构，其特征在于，所述支撑块（20）的底部与连接板（3）的顶部固定连接，且支撑块（20）位于通孔（18）的一侧，所述第二螺纹杆（21）的外表面与支撑块（20）的内壁螺纹连接，所述第二螺纹杆（21）的一端通过轴承与连接块（22）相连，所述卡条（23）固定安装在卡条（23）靠近弧形齿条（19）的一面上。

8.根据权利要求1所述的一种制杯机取杯机械手的取杯机构，其特征在于，所述辅助块（14）的一端与支撑架（10）固定连接，所述波纹管（16）外表面的顶端与辅助块（14）的内壁固定连接，所述第一螺纹杆（15）的外表面与波纹管（16）的内壁螺纹连接，所述防护垫（17）固定安装在第一螺纹杆（15）的底端。