[实用新型]一种制杯机取杯机械手的取杯机构

说明书

本实用新型公开了一种制杯机取杯机械手的取杯机构，包括安装板和支撑架，安装板上设置有连接组件，连接组件由一个卡槽、一个连接板、一个卡块、两个方孔、两个连接杆、两个支撑板、两个方杆和两个弹簧组成，连接板和支撑架之间设置有调节组件，调节组件由连接座、转轴、通孔、弧形齿条、支撑块、第二螺纹杆、连接块和卡条组成，连接座的数量为两个，支撑架的底部设置有若干个吸嘴。本实用新型通过螺栓将安装板固定到机械手上后，向两侧拉动支撑板使两个支撑板带动两个方杆与两个方孔分离，随后向安装孔方向推动连接板再向上拉动连接板使卡块与卡槽分离即可将连接板和支撑架取下，从而便于工作人员对该取杯机构进行维护。

技术领域

本实用新型涉及一种取杯机构，具体为一种制杯机取杯机械手的取杯机构。

背景技术

在制杯机加工过程中，通常以一次加工动作，完成多个杯体的成型，如薄塑杯通过一次冲压完成若干杯体的加工工序，在这些成型杯体的转送工序中，通常采用机械手辅助制杯机进行杯体传输，机械手会通过取杯机构对杯子进行取放，而取杯机构在使用时通过真空发生器为吸嘴提供负压，从而使吸嘴对杯子件吸取。

现有取杯机构通常通过内六角螺栓固定到机械手上，由于拆卸时需要使用相配套的工具，从而不便于使用者对取杯机构进行拆卸，从而可能会对取杯机构的维护造成影响。因此我们对此做出改进，提出一种制杯机取杯机械手的取杯机构。

实用新型内容

为了解决上述现有取杯机构通常通过螺栓固定到机械手上，这种固定方式不便于使用者对取杯机构进行拆卸，从而可能会对取杯机构的维护造成影响的技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种制杯机取杯机械手的取杯机构，包括安装板和支撑架，所述安装板上设置有连接组件，所述连接组件由一个卡槽、一个连接板、一个卡块、两个方孔、两个连接杆、两个支撑板、两个方杆和两个弹簧组成，所述连接板和支撑架之间设置有调节组件，所述调节组件由连接座、转轴、通孔、弧形齿条、支撑块、第二螺纹杆、连接块和卡条组成，所述连接座的数量为两个，所述支撑架的底部设置有若干个吸嘴，所述支撑架的两侧均设置有辅助组件，所述辅助组件由辅助块、第一螺纹杆、波纹管和防护垫组成，所述安装板上开设有若干个安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽开设在安装板的顶部，所述卡块卡合在卡槽的内部，所述连接板固定安装在卡块的顶部，两个所述方孔分别开设在安装板的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接杆的外表面均与连接板的内壁穿插连接，两个所述支撑板分别固定安装在两个连接杆相互远离的一端，两个所述方杆分别设置在两个支撑板上，两个所述方杆的外表面分别与两个方孔的内壁配套插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述弹簧分别设置在两个连接杆的外表面，所述弹簧位于连接板的外部，所述弹簧的两端分别与连接板和支撑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接座均固定安装在支撑架靠近连接板的一侧上，所述转轴的两端分别通过轴承与两个连接座相连，所述转轴的外表面与连接板的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通孔开设在连接板上，所述弧形齿条的一端与支撑架的顶部固定连接，所述弧形齿条的另一端穿过通孔并延伸至连接板的下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑块的底部与连接板的顶部固定连接，且支撑块位于通孔的一侧，所述第二螺纹杆的外表面与支撑块的内壁螺纹连接，所述第二螺纹杆的一端通过轴承与连接块相连，所述卡条固定安装在卡条靠近弧形齿条的一面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助块的一端与支撑架固定连接，所述波纹管外表面的顶端与辅助块的内壁固定连接，所述第一螺纹杆的外表面与波纹管的内壁螺纹连接，所述防护垫固定安装在第一螺纹杆的底端。