[实用新型]竖直式无人机

权利要求书

1.一种竖直式无人机，其特征在于，包括：筒状机身、第一电机、下旋翼、下倾斜器、主轴、上倾斜器、上旋翼和第二电机；

其中，所述第一电机、所述下旋翼、所述下倾斜器、所述上倾斜器、所述上旋翼和所述第二电机均以所述主轴的轴心线为轴同轴设置；

所述主轴的一端与所述第一电机的定子固定连接，所述上旋翼连接所述第一电机的转子；所述主轴穿过第一电机安装在所述筒状机身上，且所述第一电机与所述筒状机身内的电机调速器电连接；

所述主轴的另一端与所述第二电机的定子固定连接，所述上旋翼连接所述第二电机的转子上，所述第二电机与所述筒状机身内的电机调速器电连接；

其中，所述上旋翼和所述下旋翼均为可折叠式结构；

所述上倾斜器和所述下倾斜器均套接在所述主轴上，且所述上倾斜器和所述下倾斜器均处于所述上旋翼和所述下旋翼之间；

所述上倾斜器靠近所述上旋翼，且所述上倾斜器与所述上旋翼传动连接，所述下倾斜器靠近所述下旋翼，且所述下倾斜器与所述下旋翼传动连接。

2.根据权利要求1所述的竖直式无人机，其特征在于，所述上旋翼包括上桨毂、上桨夹和上旋翼桨叶，所述上桨毂安装在所述第二电机的转子上，所述上桨夹铰接在所述上桨毂的外侧，所述上桨夹和所述上桨毂的铰接轴线与所述上桨毂的轴心线垂直设置；

所述上旋翼桨叶与所述上桨夹铰接，且所述上旋翼桨叶与所述上桨夹的铰接轴与所述上桨毂的轴心线平行设置；

所述下旋翼包括下桨毂、下桨夹和下旋翼桨叶，所述下桨毂安装在所述第一电机的转子上，所述下桨夹铰接在所述下桨毂的外侧，所述下桨夹与所述下桨毂的铰接轴线与所述下桨毂的轴心线垂直设置；

所述下旋翼桨叶与所述下桨夹铰接，且所述下旋翼桨叶与所述下桨夹的铰接轴与所述下桨毂的轴线线平行设置；

所述上桨毂和所述上桨夹的铰接处、所述下桨毂和所述下桨夹的铰接处均固定安装有弹簧复位装置。

3.根据权利要求2所述的竖直式无人机，其特征在于，所述弹簧复位机构为扭簧，所述第一电机和所述第二电机均为无刷电机。

4.根据权利要求2所述的竖直式无人机，其特征在于，所述上桨夹设有两个以上，两个以上的所述上桨夹以所述主轴的轴心线为轴圆周分布；

所述上旋翼桨叶的数量与所述上桨夹的数量相同，且所述上旋翼桨叶与所述上桨夹一一对应铰接；

所述下桨夹设有两个以上，两个以上的所述下桨夹以所述主轴的轴心线为轴圆周分布；

所述下旋翼桨叶的数量与所述下桨夹的数量相同，且所述下旋翼桨叶与所述下桨夹一一对应铰接。

5.根据权利要求4所述的竖直式无人机，其特征在于，所述上旋翼桨叶设有两个，且两个所述上旋翼桨叶沿所述上桨毂的外壁周向阵列分布；

所述下旋翼桨叶设有两个，且两个所述下旋翼桨叶沿所述下桨毂的外壁周向阵列分布。

6.根据权利要求1所述的竖直式无人机，其特征在于，还包括GPS天线，所述GPS天线固定安装在所述第二电机与所述主轴连接的一侧，且所述GPS天线与所述筒状机身内飞控系统连接。

7.根据权利要求6所述的竖直式无人机，其特征在于，所述GPS天线包括整流罩和天线，所述整流罩固定安装在所述第二电机背离所述第二电机的转子端的一侧；

所述天线固定安装在所述整流罩的内部，所述天线的与所述筒状机身内飞控系统电连接。

8.根据权利要求1所述的竖直式无人机，其特征在于，还包括中部壳体和舵机；

所述中部壳体与所述主轴同轴设置，所述中部壳体设置在所述上旋翼和所述下旋翼之间；

所述上倾斜器和所述下倾斜器均设置在所述中部壳体内部，所述上倾斜器朝向所述第二电机的一侧与所述中部壳体的内壁抵接，所述下倾斜器朝向所述第一电机的一侧与所述中部壳体的内壁抵接；

所述舵机固定安装在所述中部壳体的内壁上，所述舵机与所述上倾斜器、所述下倾斜器均为球形关节连杆传动连接，所述舵机与所述筒状机身内飞控系统连接。