[实用新型]竖直式无人机

说明书

本申请涉及一种竖直式无人机，包括筒状机身、第一电机、下旋翼、下倾斜器、空心主轴、上倾斜器、上旋翼和第二电机；第一电机、下旋翼、上倾斜器、下倾斜器、上旋翼和第二电机均以主轴的轴心线为轴同轴设置；主轴的一端与第一电机连接，上旋翼连接第一电机的转子；主轴穿过第一电机安装在筒状机身上，第一电机与筒状机身内的电机调速器连接；主轴的另一端与第二电机的连接，下旋翼连接第二电机的转子上，第二电机与筒状机身内的电机调速器连接；上旋翼和下旋翼均为可折叠式结构；上倾斜器和下倾斜器均套接在主轴上；上倾斜器靠近上旋翼，上倾斜器与上旋翼传动连接，下倾斜器靠近下旋翼，下倾斜器与下旋翼传动连接。其展开迅速，保证了单兵战斗力。

技术领域

本公开涉及无人机领域，尤其涉及一种竖直式无人机。

背景技术

目前，无人机技术极大发展，普适应的通用无人机充斥市场。目前阶段，行业专用无人机渐渐受到市场的青睐。

现有的军用多旋翼和固定翼型单兵无人机因为外形尺寸较大，非规则外形部件多，其中，固定翼型一般需拆下旋翼桨叶和机身并排携带，为了保护易损的旋翼桨叶，需要很大尺寸的长方体型携行具。而多旋翼类每个机臂均有旋翼折叠机臂和旋翼后，机身外尺寸即为最小携带尺寸，一般为立方体型携行箱，单兵携带很不方便，并且占用单兵携带装备编制。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种竖直式无人机，其能够迅速展开，保证兵员的战斗力。

根据本公开的一方面，提供了一种竖直式无人机，包括：筒状机身、第一电机、下旋翼、下倾斜器、主轴、上倾斜器、上旋翼和第二电机；

其中，所述第一电机、所述下旋翼、所述上倾斜器、所述下倾斜器、所述上旋翼和所述第二电机均以所述主轴的轴心线为轴同轴设置；

所述主轴的一端与所述第一电机的定子固定连接，所述上旋翼连接所述第一电机的转子；所述主轴穿过第一电机安装在所述筒状机身上，且所述第一电机与所述筒状机身内的电机调速器电连接；

所述主轴的另一端与所述第二电机的定子固定连接，所述上旋翼连接所述第二电机的转子上，所述第二电机与所述筒状机身内电机调速器电连接；

其中，所述上旋翼和所述下旋翼均为可折叠式结构；

所述上倾斜器和所述下倾斜器均套接在所述主轴上，且所述上倾斜器和所述下倾斜器均处于所述上旋翼和所述下旋翼之间；

所述上倾斜器靠近所述上旋翼，且所述上倾斜器与所述上旋翼采用万向球节连接，所述下倾斜器靠近所述下旋翼，且所述下倾斜器与所述下旋翼采用万向球节连接。

在一种可能的实现方式中，所述上旋翼包括上桨毂、上桨夹和上旋翼桨叶，所述上桨毂安装在所述第二电机的转子上，所述上桨夹铰接在所述上桨毂的外侧，所述上桨夹和所述上桨毂的铰接轴线与所述上桨毂的轴心线垂直设置；

所述上旋翼桨叶与所述上桨夹铰接，且所述上旋翼桨叶与所述上桨夹的铰接轴与所述上桨毂的轴心线平行设置；

所述下旋翼包括下桨毂、下桨夹和下旋翼桨叶，所述下桨毂安装在所述第一电机的转子上，所述下桨夹铰接在所述下桨毂的外侧，所述下桨夹与所述下桨毂的铰接轴线与所述下桨毂的轴心线垂直设置；

所述下旋翼桨叶与所述下桨夹铰接，且所述下旋翼桨叶与所述下桨夹的铰接轴与所述下桨毂的轴线线平行设置；

所述上桨毂和所述上桨夹的铰接处、所述下桨毂和所述下桨夹的铰接处均固定安装有弹簧复位装置。

在一种可能的实现方式中，所述弹簧复位机构为扭簧，所述第一电机和所述第二电机均为无刷电机。

在一种可能的实现方式中，所述上桨夹设有两个以上，两个以上的所述上桨夹以所述主轴的轴心线为轴圆周分布；