[实用新型]多余度舵机及具有其的无人直升机

权利要求书

1.一种多余度舵机，其特征在于，包括：舵机本体、航空插头、旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器；

所述舵机本体包括舵机壳体、推杆机构和电机；所述推杆机构和所述电机均设置在所述舵机壳体内部，且所述推杆机构适用于通过齿轮减速器连接至所述电机；

所述线位移传感器、所述滑动变阻器均与所述舵机壳体固定连接，且连接位置均位于所述舵机壳体邻近所述推杆机构的外侧壁上；所述线位移传感器和所述滑动变阻器对称设置；所述旋转变阻器固定设置在所述舵机壳体内邻近所述电机位置处；

所述航空插头的一端固定连接所述舵机壳体，并电连接所述电机；所述航空插头电连接所述旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器；所述航空插头适用于连接舵机控制器和电源。

2.根据权利要求1所述的多余度舵机，其特征在于，还包括第一关节轴承和第二关节轴承；其中

所述第一关节轴承固定安装在所述推杆机构上，所述第二关节轴承固定安装在所述舵机壳体远离所述推杆机构的一端的端面上。

3.根据权利要求2所述的多余度舵机，其特征在于，所述第一关节轴承包括第一轴承和轴承杆，所述轴承杆的一端固定连接所述推杆机构，所述轴承杆未与所述推杆机构连接的一端固定连接有第一轴承；

所述第二关节轴承包括第二轴承和轴承座，所述轴承座为梯形结构，所述轴承座的一端固定连接所述舵机本体远离所述推杆机构的一端，所述第二轴承套安装在所述轴承座内。

4.根据权利要求2所述的多余度舵机，其特征在于，所述第一关节轴承与所述推杆机构的安装方式为螺纹连接；

所述第二关节轴承与所述舵机壳体的安装方式为法兰连接。

5.根据权利要求1所述的多余度舵机，其特征在于，所述滑动变阻器与所述舵机壳体的连接方式为螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的多余度舵机，其特征在于，所述线位移传感器与所述舵机壳体的连接方式为螺栓夹紧式连接。

7.根据权利要求1所述的多余度舵机，其特征在于，所述舵机壳体上开设有散热槽。

8.根据权利要求2所述的多余度舵机，其特征在于，所述第一关节轴承的安装位置位于所述推杆机构的轴心处。

9.根据权利要求3所述的多余度舵机，其特征在于，所述第一轴承与所述轴承杆一体成型。

10.一种无人直升机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项的所述多余度舵机。