[实用新型]多余度舵机及具有其的无人直升机

说明书

本申请涉及一种多余度舵机及具有其的无人直升机，包括舵机本体、航空插头、旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器(LVDT)。舵机本体包括舵机壳体、推杆机构和电机，推杆机构和电机均设置在舵机壳体内部，推杆机构由多级齿轮减速器连接至电机，线位移传感器、滑动变阻器、旋转变阻器均与舵机壳体固定连接，航空插头的固定连接舵机壳体，电连接电机，航空插头电连接旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器。舵机本体上安装旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器三种不同模式的传感器，有效避免当传感器出现问题时，舵机无法执行自动驾驶系统给出的指令的情况发生，将传感器可能发生的问题降至最低，杜绝了传感器可能存在的问题，且结构简单，便于实现。

技术领域

本公开涉及无人机制造领域，尤其涉及一种多余度舵机及具有其的无人直升机。

背景技术

目前载人机无人化改装在无人机领域十分普遍，这是采用一套自动驾驶系统，通过舵机来对飞机进行控制。目前市场上的此类舵机在传感器方面存在普遍的问题，即没有备份，故当传感器出现问题时，舵机就无法执行自动驾驶系统给出的指令，从而导致各类问题的发生。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种多余度舵机，能够将传感器可能发生的问题降至最低，基本杜绝了传感器可能存在的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种多余度舵机，包括：舵机本体、航空插头、旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器；

所述舵机本体包括舵机壳体、推杆机构和电机；所述推杆机构和所述电机均设置在所述舵机壳体内部，且所述推杆机构适用于通过齿轮减速器连接所述电机；

所述线位移传感器、所述滑动变阻器均与所述舵机壳体固定连接，且连接位置均位于所述舵机壳体邻近所述推杆机构的外侧壁上；所述线位移传感器和所述滑动变阻器对称设置；所述旋转变阻器固定设置在所述舵机壳体内邻近所述电机位置处；

所述航空插头的一端固定连接所述舵机壳体，并电连接所述电机；所述航空插头电连接所述旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器；所述航空插头适用于连接舵机控制器和电源。

在一种可能的实现方式中，还包括第一关节轴承和第二关节轴承；其中

所述第一关节轴承固定安装在所述推杆机构上，所述第二关节轴承固定安装在所述舵机壳体远离所述推杆机构的一端的端面上。

在一种可能的实现方式中，所述第一关节轴承包括第一轴承和轴承杆，所述轴承杆的一端固定连接所述推杆机构，所述轴承杆未与所述推杆机构连接的一端固定连接有第一轴承；

所述第二关节轴承包括第二轴承和轴承座，所述轴承座为梯形结构，所述轴承座的一端固定连接所述舵机本体远离所述推杆机构的一端，所述第二轴承套安装在所述轴承座内。

在一种可能的实现方式中，所述第一关节轴承与所述推杆机构的安装方式为螺纹连接；

所述第二关节轴承与所述舵机壳体的安装方式为法兰连接。

在一种可能的实现方式中，所述滑动变阻器与所述舵机壳体的连接方式为螺栓连接。

在一种可能的实现方式中，所述线位移传感器与所述舵机壳体的连接方式为螺栓锁紧式连接。

在一种可能的实现方式中，所述舵机壳体上开设有散热槽。

在一种可能的实现方式中，所述第一关节轴承的安装位置位于所述推杆机构的轴心处。

在一种可能的实现方式中，所述第一轴承与所述轴承杆一体成型。

根据本公开的另一方面，提供了一种无人直升机，包括上述任意一项所述的多余度舵机