[实用新型]飞行汽车及对接装置

权利要求书

1.一种对接装置，用于飞行汽车，其特征在于，包括：

安装于飞行汽车的飞行器模块(1)下方，且能够相对于飞行器模块(1)摆动的活动组件(4-1)；

主锁止装置，至少包括第一上锁止模块(4-2)，所述第一上锁止模块用于安装于所述活动组件(4-1)的底端。

2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述主锁止装置还包括用于与下端装置连接，且能够与所述第一上锁止模块(4-2)卡接锁紧的第一下锁止模块(5-2)，所述第一上锁止模块(4-2)和所述第一下锁止模块(5-2)设有能够相互吸合的磁吸导向结构。

3.根据权利要求2所述的对接装置，其特征在于，还包括辅助锁止装置，所述辅助锁止装置包括用于与上端装置连接的第二上锁止模块(4-3)及用于与下端装置连接，且能够与所述第二上锁止模块(4-3)卡接锁紧的第二下锁止模块(5-3)，所述辅助锁止装置绕所述主锁止装置周向设置。

4.根据权利要求2所述的对接装置，其特征在于，所述活动组件(4-1)包括活动支架及与所述活动支架连接，且伸缩端与所述第一上锁止模块(4-2)连接的伸缩组件，所述伸缩组件用于带动所述第一上锁止模块(4-2)升降，所述伸缩组件包括依次铰接的多个X形杆组(4-1-5)、电机(4-1-10)、丝杆(4-1-6)及螺纹连接在所述丝杆(4-1-6)上的滑块(4-1-7)，所述电机(4-1-10)驱动所述丝杆(4-1-6)转动，所述X形杆组(4-1-5)顶端的铰接杆与所述滑块(4-1-7)连接，所述滑块(4-1-7)能够相对于所述丝杆(4-1-6)轴线方向滑动。

5.根据权利要求4所述的对接装置，其特征在于，所述活动支架与所述伸缩组件的顶端可转动连接，所述伸缩组件的底端与所述第一上锁止模块(4-2)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的对接装置，其特征在于，所述活动支架包括第一转轴(4-1-9)、活动块(4-1-8)及伸缩组件安装块(4-1-11)，所述活动块(4-1-8)顶端通过第一转轴(4-1-9)与所述飞行器模块(1)可转动连接，所述活动块(4-1-8)和所述伸缩组件安装块(4-1-11)通过第二转轴(4-1-4)可转动连接，所述伸缩组件安装在所述伸缩组件安装块(4-1-11)上，所述第一转轴(4-1-9)轴线和所述第二转轴(4-1-4)轴线异面设置。

7.根据权利要求6所述的对接装置，其特征在于，所述第一转轴(4-1-9)轴线和所述第二转轴(4-1-4)轴线垂直设置。

8.根据权利要求6所述的对接装置，其特征在于，还包括锁止结构安装块(4-1-2)、连接在所述锁止结构安装块(4-1-2)上下两端的第三转轴(4-1-3)和第四转轴(4-1-1)，所述锁止结构安装块(4-1-2)通过所述第三转轴(4-1-3)与最底端的所述X形杆组(4-1-5)可转动连接，所述第四转轴(4-1-1)与所述第一上锁止模块(4-2)可转动连接，所述第三转轴(4-1-3)轴线和所述第四转轴(4-1-1)轴线异面设置。

9.根据权利要求8所述的对接装置，其特征在于，所述第三转轴(4-1-3)轴线和所述第四转轴(4-1-1)轴线垂直设置。

10.根据权利要求4所述的对接装置，其特征在于，还包括控制器、设置在所述第一上锁止模块(4-2)与所述第一上锁止模块(4-2)的磁吸导向结构的安装面位置的第一压力传感器及设置在所述第一上锁止模块(4-2)与所述第一上锁止模块(4-2)卡接位置的第二压力传感器，当第一上锁止模块(4-2)导向面和所述第一上锁止模块(4-2)磁吸导向结构吸合时，所述控制器接收第一压力传感器压力信号，所述控制器控制所述伸缩组件继续伸长，直至所述第一上锁止模块(4-2)与所述第一下锁止模块(5-2)卡接锁紧，所述控制器接收第二压力传感器压力信号，所述控制器控制所述伸缩组件收缩。

11.一种飞行汽车，其特征在于，包括飞行器模块(1)、载荷舱模块(2)、地面行驶模块(3)及对接装置，所述对接装置为权利要求1-10中任一项所述的对接装置，所述飞行器模块(1)、所述载荷舱模块(2)、所述地面行驶模块(3)任意两者之间能够通过所述对接装置连接。